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논문 1건

[논문] CAITA, DAFUL을 이용한 로봇 설계와 운동해석-졸업논문-
머니퓰레이터가 상하방향 운동하는 것을 중심으로 각 부품에 구속조건이 시간에 따른 힘의 변화를 데이터를 구하였다. 그림 1 DAFUL의 Data Manipulation 초기 화면이다. Data Manipulation에서는 다물체동역 학을 기반으로 유한요소의 복학해석을 한다.
로봇|daful|운동해석|동역학|졸업논문|기계|기계공학|CATIA, CAITA, DAFUL을 이용한 로봇 설계와 운동해석-졸업논문-,
  • 페이지 43페이지
  • 가격 5,000원
  • 발행일 2012.06.19
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
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