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라인트레이서를 통해 느꼈다. 그리고 마지막으로 한 학기동안 수고하신 교수님과 조교형에게 감사하다는 말씀을 전해 드리고 싶다. Ⅰ.로봇의 구성
Ⅱ.라인트레이서란?
Ⅲ. DC모터의 구동이해
Ⅳ. 라인트레이서의 센서입력원리와
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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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라인과 흰색의 바닥 면만 있으면 주행할 수 있는 시스템으로써 로봇의 바닥 면에 있는 적외선 센서가 바닥의 검정 라인을 인식하면 앞면에 있는 LED를 제어해서 검출된 쪽을 발광시켜 동시에 2개의 스테핑모터를 필요한 속도로 구동 제어 함으
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Right
1
1
1
1
0
▲
▲
A모터(좌) A모터(우)
A/B/C+ABC /A
B모터(좌) B모터(우)
A/C+B/C /BC
Max+plus
시뮬레이션
<모터부>
○ 결과 및 결론
○ 고찰
일단 회로도에 기반을 해서 라인 트레이서를 구현하였다. 좀 더 센서에 의한 반응이 잘 되고, 길을 잘 찾아
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간단하게, 입력 전압 값을 변화 시키면 당연히 모터의 속도도 제어할 수 있다는 것이였다. 하지만 우리가 만들게 될 라인 트레이서 같은 경우에는 등에 건전지를 달고 달리기 때문에 전압 값을 조절해 준다는 것은 사실상 불가능한 일이다. 그
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모터드라이브
2 시 스 템 규 격 서
작품명 : 지능형 라인 트레이서
1.시스템 규격서
1.1 라인트레인서란?
1.2 스텝 모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도
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라인트레이서의 구조와 원리및 각부의 기능
SENSOR
MOTOR
CIRCUIT
PIC BASIC CHIP
2)실습최종목표
3)세부추진일정 및 조별분담
실습내용
1주차
2주차
3주차
4주차
5주차
6주차
7주차
8주차
센서부 인식
모터부 구동
디자인 설계
라인트레이서 조립
디자인
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_MOTOR P1_6 // 오른쪽 모터 펄스 출력 포트
#define L_MOTOR P1_7 // 왼쪽 모터 펄스 출력 포트
// 센서 입력과 라인 패턴에 대한 변수 설정
// P3.4(left) P3.5(center) P3.7(right)
#define S000 0x00 // 라인 없음
#define S010 0x02 // 직선 구간
#define S001 0x01 // 우측선 물림
#d
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모터(DC모터, servo모터)제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산
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sable
⑤ I/O 와 팩키지
- 53 프로그램 가능한 I/O 라인
- 64-lead TQF 와 64-pad MLF
⑥ 동작 Voltage
- 2.7 ~ 5.5V : ATmega128L
- 4.5 ~ 5.5V : ATmega128
⑦ 속도
- 0 ~ 8 MHz : ATmega128L
- 0 ~ 16 MHz : ATmega128
(2) 모터 (스테핑모터)
① 2상 스테핑모터
② 스텝각 : 1.8도
③ 크기 (가
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