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학교 정치전문대학 원 석사학위논문, 2004
최평숙, “국가보훈정책 발전방향”, 국방대학교, 2001
<신문기사>
연합뉴스, 2002. 12월 18일자
조선일보, 2005년 11월 23일자
동아일보, 2002년 6월 5일자 제1장 서론
제1절 문제제기 및 연구목적
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측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇 상태 변수
}
///////////////////////////////////////////// 타이머 설정 부분
void timer1_init() //트리거 신호 출력 주기 50ms, 하이 신호 12us출력
{
TCCR1A = 0xAA; //모드 14, 출력 OC1A(PB5),OC1B(PB6)
TC
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5,438,000,000
68,169
7,388
21,131,014
1,500,000,000
0.004
0.07
0.04
71101
2989
13,209,000,000
65,978
7,388
19,091,972
1,500,000,000
0.02
0.03
0.04
67383
2990
12,491,000,000
66,742
24,010
20,382,030
1,500,000,000
0.04
0.06
0.04
68039
2991
10,352,000,000
69,895
24,010
18,987,724
1,5
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