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졸업작품 후기……………………………………………………………p.19
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java………………………………………………………p.20
7.2 Test.java……………………………………………………………p.38
inter
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ATmega128 Ⅰ. 개 요
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) 스위치 입력 및 디바운싱 기능
(2) CLCD 화면 출력
(3) 초음파 거리측정
(4) 부저 기능
(5) 푸쉬
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센서 (PIR) 은 인체의 움직임 변화유무를 단지 감지
초음파센서로 정해진 주기에 따른 거리감지 및 팬의 방향 조절
(초음파센서 및 적외선 센서의 기능 내에서의 코드로 간단한 수치값 변경을 통해 감지 간격 조절 )
기존의 계획한 기능
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졸업 설계나 다른 기회가 되면 여러 부품을 이용하여 그 분야에 대해서 많은 지식을 얻고 싶습니다. 1. 작품명
2. 동작개요
3. 작품구성도
4. 입출력 사용핀 및 연결 디바이스
5. 회로도
6. 알고리즘
7. 전체동작흐름도
8. 소스
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바랍니다. 감사합니다. 1. 작품개요
1.1 작품선택배경
1.2 작품목표
1.3 작품구상
2. 작품내용
2.1 작품제작일정
2.2 작품내용
2.3. 작품결과
4.결과
4.1 작품결과의 응용 및 활용방안
4.2 고찰 및 결론
※ Appendix(작품 메뉴얼)
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초음파 센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스
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ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스와 계측 시
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3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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작품에 대한 개요
1.2 설계과제의 필요성
1.3 설계과제 수행의 제약요인
1.4 설계과제 수행결과 기대효과
1.5 설계배경
2. 설계
2.1 관련이론
2.2 개념설계
2.3 상세설계
3. 제작
3.1 제작시 문제점 토의
4. 실험 및 결과
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졸업작품과 전기기사 자격증을 취득하는 데 큰 도움을 주었습니다. 스마트폰의 가속도센서를 활용하고 싶었는데 외국 자료로 많은 도움을 받았습니다. 또한, 제가 시험 보는 해에 전기기사 감리 과목 하나가 추가되어 어떤 식으로 공부해야
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주행을 통해 데이터를 보정했습니다. 비록 라이다 센서만큼의 정밀도는 아니었지만, 긴급 상황 속에서 확보할 수 있는 최적의 주행 안정성을 확보했습니다. 경기가 시작되자, 모형차는 예상외로 안정적으로 트랙을 주행하며 장애물을 회피했
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낸 구체적인 경험, 자신의 행동, 결과 등을 기술하여 주시기 바랍니다.
7. 어려움에 처했을 때 본인의 능력보다 미치지 못한 일을 맡았을 때 어떻게 해결했거나 회피했거나, 본인에 성장에 어떻게 도움이 되었는지 기술하여 주시기 바랍니다.
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