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바랍니다. 감사합니다. 1. 작품개요
1.1 작품선택배경
1.2 작품목표
1.3 작품구상
2. 작품내용
2.1 작품제작일정
2.2 작품내용
2.3. 작품결과
4.결과
4.1 작품결과의 응용 및 활용방안
4.2 고찰 및 결론
※ Appendix(작품 메뉴얼)
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장애물 설정 및 확인 ----------------------------------- 19
5. 주행알고리즘 ------------------------------------------- 21
5.1 장애물회피 ------------------------------------------- 21
5.2 블록다이어그램 ---------------------------------------- 22
Ⅲ. 결 론 ---------------------
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sensor/srf04.pdf : 초음파 센서 관련 정보 1. 서론
1.1 개념정리
1.2 연구목적
1.2.1 시중 판매되는 저가형 청소로봇의 비효율성 개선
1.2.2 고가격의 고성능 청소로봇의 대체
2. 시중 판매되는 제품들의 가격대에 따른 특징과 한계
2.1
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감사한다는 말을 전하고 싶다. 1. 서론
1.1 작품 주제
1.2 작품 구상 배경 및 동기
1.3 작품 구상 목표
1.4 개요
2. 본론
2.1 각 PART 별 구성
2.2 Main Board
2.3 기타
2.4 프로그램 코드
3. 결론
3.1 한계점
3.2 개선점
3.3 졸업 작품 후기
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초음파 거리 측정기 블록 다이어그램
4. 회로분석
4.1 수신단
4.1.1 High-Pass Filter
4.1.2 2단 비반전 증폭기
4.1.3 2배 전압회로
4.1.4 Comparator
4.1.5 Schmitt Trigger Buffer
4.2 송신단
4.2.1 NE555
4.2.2 74LS08
4.3 전원부
4.3.1 레귤레이터
5. 졸업작품
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초음파 센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스
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ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스와 계측 시
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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졸업작품과 전기기사 자격증을 취득하는 데 큰 도움을 주었습니다. 스마트폰의 가속도센서를 활용하고 싶었는데 외국 자료로 많은 도움을 받았습니다. 또한, 제가 시험 보는 해에 전기기사 감리 과목 하나가 추가되어 어떤 식으로 공부해야
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센서 데이터 처리와 경로 계획 알고리즘을 직접 구현하며 자율주행 기술에 대한 흥미가 더욱 커졌습니다. 프로젝트의 결과물로는 주행 중 장애물을 회피할 수 있는 로봇을 제작하였고, 이 경험은 문제 해결 능력을 키우고 팀원들과 협업하는
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