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시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi thread
2.2.2.4 차량정보 입력 알고리즘
2.2
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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serial를 처리하기 위해서 기존의 system에서는 각각의 Block를 삽입하였으나 제안된 구조는 모두 포함되어 있고 user define에 결정되어진다. memory controller에서는 memory에 Data가 씌여지는 방식을 결정하는데, 이는 화소정의 및 선명도를 결정하는 부
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Serial Communication Interface using CSMA protocol”, 한국조명설비학회논문지, 2003
(3) http://blog.naver.com/hybusnet, 2008, 11. 01
(4) http://blog.naver.com/ysm420/, 2008, 10. 28
별첨
- LCD Control Module
<그림 1 LCD Control Module>
① LCD 모듈 & Display
② MCU 제어부
③ ZigBee 무선
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Serial communication to communicate data between PC and MCU board. To do this, we investigate the way of implementing hardware system based on understanding blue tooth, mcu, RS-232, servo motor. Then we develop VOR algorithm increasing stability of vision sensing of robot and examine this algorithm
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Serial Flash IC 실장
ㆍIRLML6402 FET 내장
ㆍMicroSD 소켓을 사용자가 추후 실장 가능.
ㆍC언어 LCD LIB 소스 제공.
3.1.7 배터리
[표 3-8] 배터리
사 진
내 용
ㆍPCM보호회로내장, 리튬폴리머전지
ㆍ5.6 x 24 x38mm의 소형사이즈, 무게 10g, Cell 3.7V/500mA
ㆍ소형이면
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