 |
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
|
|
|
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
|
|
|
as a plug-in type. 단일 전류센서를 갖는 단상 반브릿지 능동전력필터
1. 서론
2. 능동전력필터의 원리
3. 단일 전류센서 능동전력필터
4. 시뮬레이션 모형과 결과
5. 프로토타입 제작 및 실험
6. 결과
참고문헌
Abstract
|
|
|
신호를 해석하여 펄스폭에 따라 전진/후진을 제어한다.
<그림2-7 모터 드라이버 IC 실제 적용의 예>
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어
2.1.2.1 정속 제어회로의 기본구성
모터의 정속 회전제어를 하는 경우 간단한 것은 별개로 하고 그 대부분이 피
|
|
|
및 감극을 방식을 이용하여 각 회로에서의 전류 변화 및 등가임피던스를 얻고자 쉽게 구별하는 수식이다. 또한 분석 사항으로는 회로에 흐르는 각 전류와 등가임피던스의 크기를 분석할 것이다.
제 3 장 실험결과분석
3.1 결과분석
[그림 2]은 6
|
|
|
실험을 실시하여 하중 증가에 따른 말뚝의 수평하중-수평변위 관계와 사질토 지반 속에서 말뚝의 수평변위 양상을 분석하였다. 또한“L-pile\" 프로그램을 이용하여 수치해석을 수행하여 모형실험 결과와 비교·분석 및 수평하중에 따른 단일
|
|
|
해석을 했기 때문에 기존 방열판 전체 부피에 적용하면 휜 개수가 달라지므로 최적의 휜 형상을 판단할 수 없다는 결론을 도출했다.
기존방열판 완전품 및 각각의 실험 방열판 완전품의 시뮬레이션을 통해 최적의 휜 형상을 판단해야한다. 실
|
|
|
실험설계
3. 측정도구
1) 자아존중감 척도
4. 연구절차
5. 집단미술치료 프로그램의 구성
1) 20회기 집단 미술치료 프로그램의 구안
3) 회기별 미술치료 프로그램의 적용
6. 자료처리 방법
Ⅳ. 결과 및 해석
1. 집단미술치료
|
|
|
실험처치 후에는 사후검사를 통하여 실험집단과 비교집단 유아들의 ‘병아리’와 ‘나비’의 그림 표상 점수에 대한 t검증을 실시하였다.
Ⅴ. 결과 및 해석
A. 동물 관찰시 교사의 발문이 유아의과학적 개념에 미치는 영향
1. ‘병아리’에 대
|
|
|
및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회
|
|
메뉴펼치기
