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DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를
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제어장치를 제어 할 수 있도록 하기 위해 TR 회로를 사용한다. TR 회로를 릴레이 제어에 사용하면, 릴레이 접점에 공급되는 전원은 교류, 직류 모두 사용 가능하며 고전압, 대 전류를 제어할 수 있다. Power TR로 할 경우 DC 모터나 제어 장치를 직
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DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를
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· m2
J = GD2
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표 4.1.2 단위 환산표 2. AC Servo Motor 의 구성
3. Servo Drive 의 구성
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제어방식 항 목
PWM 제어
PAM 제어
부등간격제어(PM)
등간격제어(DM)
1
출력 전압 파형
PWM 구형파
PWM 구형파
정현파
2
출력 전류 파형
정현파
정현파
구형파
3
적용 인버터
전압형 인버터
전류형 인버터
4
제어회로
복 잡
간 단
간 단
5
모터효율
○
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모터를 무선조정 수신기로부터의 시리얼 신호를 해석하여 펄스폭에 따라 전진/후진을 제어한다.
<그림2-7 모터 드라이버 IC 실제 적용의 예>
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어
2.1.2.1 정속 제어회로의 기본구성
모터의 정속 회전제어를 하는 경우
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모터의 속도 제어
브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으로써 속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와 같이 시스템을 구성하여 제어를 수
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)\', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., \'Permanent Magnet and Brushless DC
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DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할
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모터의 구동전압을 본래의 구동전압인 3~6V 대신 9.6V를 인가하였는데 파워로 9.6볼트를 인가시 많은 열이 발생하였으나 펄스를 주어 듀티비를 줄인결과 열 발생이 거의 없다. 듀티비를 높이면 높일수록 모터에 구동 전압이 높아져 속도가 증가
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제어 응답 속도를 높이고, 에너지 효율을 개선하는 것이 필수적입니다. 저는 임베디드 시스템 및 전력전자 연구를 수행하며 모터 제어 최적화 및 저지연 통신 시스템을 설계한 경험이 있습니다. HD현대로보틱스에서도 스마트 로봇 제어 시스
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S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
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접근으로 전환함으로써 속도와 정확성 모두를 잡도록 노력하고 있습니다. 1. 당사 입사시 수행하고 싶은 직무 및 발전방향
2. 전 직장에서의 경험한 수행과 직무를 기간별로 구체적으로 기술
3. 성장과정, 학교생활, 성격의 장단점 등
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단점을 장점으로 만드는 방법 5가지
① 쓸데없는 생각이 많다.
→ 많은 생각 중에서 쓸모 있는 생각은 따로 메모할 수 있는 아이디어 수첩 만들기.
상상이상의 생각이 나올 수 있다.
② 최종결정을 내릴 때 많이 망설인다.
→ 망설이는 만큼 신
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아니라 세계시장에까지 확대시킬 계획이다.
그러하기에 앞에서 언급한 바와 같이 활동적이지 못하고 무엇이든 쉽게 실증을 내며 귀찮아하는 성격이 지금의 가장 큰 단점이라고 생각하고 가장 고쳐야할 나만의 과제라고 할 수 있겠다.
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