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실험 목적
실험 준비물
실험 방법
실험 이론
1.증분식 엔코더란?
2.증분식 엔코더의 특징
3.증분식 엔코더의 구조 및 파형
실험 결과
비고 및 고찰
실험 제목 - Step motor실험
실험 목적
실험 준비물
실험 이론
4상 스텝모터
Ste
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스탭모터 계산식
4.3.1 기기계 사양과 요구 사항.
4.3.2 모터에 필요한 분해능.
4.3.3 운전 패턴 결정.
5. 토 의
5.1 실험결과에 대한 분석 및 견해, 문제점 미 해결방안
5.1.1 모터가 300RPM이상 제어되지 않는 이유
5.1
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작성하여 보고 실행시킨다.
*프로그램 3 참고 *
* 참고 문헌
http://ace.yonam-c.ac.kr/jhs/mecha/stepping/45.html
http://my.netian.com/~yuseoks/main/data1/data1-2.html
http://ace.yonam-c.ac.kr/jhs/mecha/stepping/6.html 1. 실험 목적
2. 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
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전류가 계속해서 흐르고 있는 동안)에는 모터축은 일정 위치에 정지해 있는다는것을 알수 있는 실험 이다. Ⅰ. 이론
1. 스테핑 모터(Stepping motor)의 개요
2. 스테핑 모터(Stepping motor)의 장단점
3. 스테핑 모터(Stepping motor)의 동작원리
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NEXT K
240 END 1. 제 목
2. 목 적
3. 이 론
1. motor의 종류와 특징
2. stepping motor의 특징
3. 스테핑 모터의 종류
4. 스테핑 모터의 구동방식
5. 스테핑 모터의 제어
6. EBoard에서의 스테핑 모터 제어
4. 실험 결과
5. 평 가
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제어 전류에 응답하여 이동시키는 스텝 모터 (화상 왜곡 현상과, 스캐너의 소음과, 높은 해상도에서 화상의 떨림 현상을 최소화시킬 수 있는 효과를 갖는다.) 1.실험목적
2.실험이론
3.실험장치
4.실험방법
5.stepping모터의 적용의 예
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step 각은 maker 가 표시하는 각도의 1/2 가 된다. 1-2상 여자는 1상 여자와 2상 여자의 특성을 같고 있으므로 step rate는 배가 된다.
그림 12 unipolar 구동1-2여자 1. 스테핑모터란 무엇인가?
2. 스테핑모터의 회전운동
3. Stepping motor의 특징
4.
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)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
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)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
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STEP_M_CCW();// STEP 모터 CCW(반시계방향) 구동
break;// 조건이 맞다면 멈추고 탈출
default;// default값이면
STEP_M_STOP();// STEP 모터를 stop
break;// 조건이 맞다면 멈추고 탈출
}
}
}
void STEP_M_CW()// 시계방향
{
STEP_MOTOR = 0X01; // STEPPING Motor A상
STEP_LED = 0X01; // STEP
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