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제 3절 Regulator
제 4절 모터부
제 5절 리모컨 송신부
Chapter 4. Assembling & Manufacturing
제 1절 사용 부품
제 2절 PCB & MOTOR
제 3절 리모컨 송·수신부
제 4절 Leg & Basket
제 5절 조립
제 6절 완성
Chapter 5. Programming
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실험이 수월 하였다. 잘못 그려온 사다리논리도가 있어서 실험에 약간 차질이 생겼지만 잘못된 부분을 쉽게 찾아내어 수정하여 실험 진행에 있어 큰 문제점이 되지 않았다. 잘못 되었던 사다리논리도를 고치고 재작성 하면서 사다리논리도를
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실험결과 및 검토
드디어 보고서도 완성이 되었고 모든게 끝났다.
정말 생각 외로 어려운 프로젝트였다.
첫째로, 하드웨어 작업시 모터의 구동이 어려웠다.
전동소자를 써서 편하게 구동 시키꺼라고 생각했지만 그렇지 않았다.
모터 또한 중
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모터가 정지했을 경우 가장 많은 전류가 흐르는데 잘못하면 소자가 타버리는 경우도 많습니다. 모터를 돌리지 않는 경우에는 되도록 전원을 끄는 것이 안전합니다.
2.3 회로도
① AT89S52
② Stepping Moter Clock
③ Sensor
④ Switch의 LED
3. 결과
3.1 구현
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&& i--);
}
void delay(long int i)
{
while(i--);
}
//------------------------------------------------------------------ [1]실제 모습
[2]동작설명
[3]회로도
(1) ATMEGA8515, 초음파, LCD
(2)전원부
(3)스텝모터부
[4]프로그램(CodeVisionAVR C Compiler에서 구현)
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