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Robot Design using PRO-E
제 1절 다리 프레임
제 2절 몸체
제 3절 바구니
제 4절 각종 부품들
제 5절 다리 부분 조립 형상화
제 6절 로봇 전체 형상
Chapter 3. Circuit Design & Analysis
제 1절 Main Circuit
제 2절 통신, LCD, 전원부
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- 등록일 2008.12.28
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동기
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어남
동적 안정성이 뛰어나 다기능적인 응용이 가능함목적
우리가 제작한 로봇이 실제적으로 산업 현장에 쓰이거나 실용적으로 사
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ROBOT VISION
경기장 내에 있는 로봇과 공을 구별하고 그 위치와 각도를 알아내기
위하여 Vision 시스템 사용하며, 컬러CCD 카메라와 Frame Grabber
보드로 구성된다.
Microsoft DirectShow
Video for Windows 기술을 모두 흡수
Microsoft COM 콤포넌트 기술로 개
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- 등록일 2006.06.25
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로봇의 움직임을 제어 할 수 있도록 하였습니다.
1.2.3 센서부
IR Sensor Part Schematic
1.2.3.1 라인 인식 방법
전방 6개의 적외선 발광, 수광 소자를 이용하여 흰색과 검은색을 구분하여 라인을 인식하게 됩니다. 발광부에서는 좀 더 강하게 적외선을
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** 설계 및 제작
백화점이나 극장 및 상점들이 밀집되어 있는 대형 몰에서는 화재발생시 전원이 차단되어 실내의 조명이 전부 꺼지게 됩니다. 이러한 상황에서 건물 안의 시민들이 대피하기에는 기존의 출구방향 표시로는 안전한 곳으로 대
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