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스텝마다 한 LED씩 LED1~4까지 순차적으로 꺼지는 것을 볼 수 있었다.
스텝수는 이고, 속도는 한 바퀴 돌때 0.1s x 20 = 2s , 이라고 볼 수있다. 문제 1. 다음 모터들의 동작원리 및 차이점에 대해 설명하시오.
문제 2. 실험 키트의 하드웨어를 보
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산업현장에서 응용할 수 있을 것이다.
참고 문헌
기계공학실험교재편찬회, 기계 공학 응용 실험, 청문각. 1. 서론
1-1. 실험 목적
1-2. 이론적 배경
2. 본론
2-1 실험장치의 구성 및 방법
2-2 실험 결과
2-3 고찰
3. 결론
4. 참고 문헌
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원리
- 직류 전동기의 종류 및 장점&단점
3. 교류 전동기 원리 및 종류
- 교류 전동기의 종류
- 유도 전동기의 원리 (단상 및 3상)
- 유도 전동기의 특징
- 동기 전동기의 원리
- 동기 전동기의 특징
4. 스텝 모터
5. 서보 모터
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스텝 모터 제어기 설계
(1) VHDL code중에 cnt= "111101000010001111"는 2진수로 표현한 값이다. 10진수와 16진수로 변경하여 입력 하기 위해선 어떻게 해야 하는지 설명하시오. (16진수 표현법은 X"값“)
(2) 이번실험에서 2개 바퀴를 위해 변경 한 부분
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모터1은 500ms,
모터2는 800ms로 설정한다.
3
PE0001;
Servo Enable [ID=1로 가정]
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SM0202;
위치제어 모드로 설정한다.
5
PA5030000,4900000;
위치 명령을 모터1은 5030000,
모터2는 49000000을 전송한다.
5000000이 원점이다.
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QP;
현재 포지션을 확인.
5. 실험
제어기에
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step(sys_f)
grid
◇ 비보상 시스템 Root Locus ◇ ◇ 보상 시스템 Root Locus ◇
◇ 스텝응답 ◇
▼ 입력 ( Step 입력 ) ▼ 출력
◈ PID제어기 _ 결론 ◈
☞ PID 제어기를 이용하여 Damping Ratio가 증가 할수록, 상수K값이 증가하고, P.O., Ts값 , oscillation 횟수 또한
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잘못된 결과를 도출하여 출력 파형 또한 불안정한 결과를 얻음
향후 매트랩을 이용해 계산시 정확도를 높이거나 올바른 Ziegler-Nichols 조정법의 기술을 익힐 필요가 있음 DC Motor 의 모델링
PID 제어
사용 명령어
제어기 설계
Simulink
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다음과 같이 값을 입력한다.
D. Analysis setup 에서 “Transient…”에서 “Transient…”을 클릭하여 Print Step은 20ns Final Time을 1us로 설정한다.
E. “Transient…”를 체크한다.
F. Simulate을 실행한다.
3.실험 결과 주제
목적
회로도
설정
결과화면
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황색선의 특성과 같이 된다. 1. DC 모터란?
2. DC 모터의 특성
3. DC 모터의 결점
4. DC 모터의 규격 실례
1. 토크란 무엇인가?
2. 실제 대략적인 계산 토크를 구하는 방법
3. 실제의 사례
4. 모터의 선택법
5. 기어 세트의 예
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모터를 필요한 속도로 구동 제어 함으로써 검은색 라인을 추종하도록 설계됩니다.
라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선을 따라가는 장치입니다. 앞부분에 적외선 센서를 2-8정도 사용하는데 우리조의 경우는 7
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