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3. 설계 실습 계획서
(1) 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100 펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇도 회전하는지 계산하시오.
Sol> 1회전에 360도를
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스텝모터 사정상 LED를 통한 74LS194를 확인하였습니다.
- “그림 1”에 회로도로 구성한 후, OUT 1~4를 다시 “그림 2”에서 QA~D 와 연결 후 저항과 함께 LED를 연결하였습니다. ULN2003AN과의 연결 부분은 단락 시켰습니다.
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점.
3) 보통의 driver도 구동시에는 권선의 인덕턴스 영향으로 인하여
권선에 충분한 전류를 흘리게 할 수 없으므로 pluse비가 상승함에
따라 torque가 저하하며 DC motor 에비해 효율이 떨어 진다. ∎ 모터의 종류
1. DC 모터
2. 스텝모터
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1-1. 플레밍의 왼손법칙
1-2. 플레밍의 오른손법칙
1-3. 모터내부에서의 플레밍의 왼손법칙과 오른손법칙과의 관계
3. Faraday의 법칙과 플레밍의 법칙은 DC모터의 기본응용원리이다
4. DC모터의 특성관련 해설
5. 모터의 단위계 해설
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인코더 [encoder]
디지털 전자회로에서 어떤 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호로 바꾸는 변환기.
여러 개의 입력 단자와 여러 개의 출력 단자로 이루어져 있으며, 어느 1개의 입력 단자에 “1”이라는 신호가 주어지면 그 입력 단자에
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계산한 fc = 0.8937Hz이다.
그래서 ωc= 2π*0.8937 = 6.18라디안/초가 나왔다.
댐핑값 ζ값을 계산하는데 있어 수학적 기초가 부족해 (1) 시간 응답
(2)주파수 응답
(3) 2차 시스템
모터의 작동원리 및 종류
PID Cintrol
Sensor의 종류
고찰
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motor의 최대 발생 torque와 입력 펄스와의 관계를 가르킨다. 풀인 토크(pull in torque)라고 표현하는 경우도 있다.
6) 최대 기동 토크(maximum running torque)
- 스텝 모터가 움직일 수 있는 최대의 torque를 말하며, 일반적으로는 100pps의 주파수로 모터를 구
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실험을 진행하면서 작성한 보고서들입니다.
모든 보고서에 상세한 주석 처리로 초보자도 쉽게 이해할 수 있도록 되어있습니다.
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- DC Motor 제어
- Graphic LCD 제어
- LED Dot Matrix 제어
- LED, 7-Segment 제어
- RC Servo Motor 제어
- Stepping
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실험에서 감쇠가 있기 때문에 steady state value에 시스템이 접근한다는 것을 알 수 있었다.
5. 고찰
우선, 게인의 오차를 계산하기 위해 시간응답과 time constant를 구한는 실험을 하였다. 1. 모터의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converte
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때문에 무여자 시에도 유지 토크가 있다는 점이 큰 특징이다. 영구자석의 종류에 따라 스텝각이 분류되며, 스텝각이 큰 90˚, 45˚의 모터는 일반적으로 알니코계 자석을, 18˚,15˚, 11.25˚,7.5˚등의 모터는 페라이트계 자석을 사용한다.
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