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모터
2.1 DC 모터의 개요
2.1.1 DC 모터의 구조 및 원리
2.1.1.1 고정자(Stator)
2.1.1.2 회전자(Rotor)
2.1.1.3 브러시(Brush)와 정류자(Commutator)
2.2 DC 모터의 종류
2.2.1 영구자석형 DC 모터(Permanet Magnet Brushed DC Motor)
2.2.2 분권형 DC 모터(Shunt-Wound Brushed DC Mot
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-ocular reflex) algorithm and applying this algorithm to the industrial robot. We use the motor encoder to get the information of position of robot and the blue tooth module to send data from encoder to PC.
We design MCU(micro-controller unit) board to implement hardware module and use RS-232 Serial
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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