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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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-1 피로하중 2
2-2 S-N 선도 3
2-3 평균응력의 영향 6
2-4 노 치 8
2-5 열처리 방법
2-5-1 풀림 10
2-5-2 노멀라이징 11
2-5-3 퀜칭 11
2-5-4 템퍼링 12
3. 시험편 및 실험방법
3-1 시험편 14
3-2 실험장치 16
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전기전자 공학과,
IDEC News Letter Octorber, vol.23, no. 5, p.16 ~ p.17 2003.
<6> 최 평 Pspice 기초와 활용 - 북두 출판사 2000 p.477 ~ p.479 VCO .
<7> 윤 정 배, “두 개의 DLL을 이용한 pulse shrinking delay line 제어회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회
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회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇
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-4> 배터리전류에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-5>배터리 SOC에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-6> FCHEV 시뮬레이터의 기준속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV
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4
3.1 응용분야 현황 14
3.2 초전도 한류기 15
3.2.1 초전도한류기의 필요성 15
3.2.2 초전도 한류기의 동작원리 및 종류 18
3.2.3 초전도 한류기의 국내외 연구 동향 20
3.2.4 초전도한류기의 실험 22
3.2.5 초전도한류기의
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-Wound Brushed DC Motor)
2.2.3 직권형 DC 모터(Series-Wound Brushed DC Motor)
2.2.4 복권형 DC 모터(Compound-Wound Brushed DC Motor)
2.2.5 DC 모터의 종류별 속도 vs 토크 특성
3. BLDC 모터
3.1 브러시리스 모터 소개
3.1.1 브러시리스 모터의 특징
3.1.2 브러시리스
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1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST
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