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전동기 관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기
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속도향상&자기부상식 철도기술”,
골든벨, 2001.1
[4] 이종득, “철도공학”, 노해출판사, 2009.9
[5] 한국철도기술연구원, http://www.krri.re.kr/
[6] 한국철도시설공단, http://www.kr.or.kr/Main.do
[7] 한국철도공사, http://www.korail.com/
[5] 전기철도(서론).hwp
[6]
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제어한다.
<그림2-7 모터 드라이버 IC 실제 적용의 예>
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어
2.1.2.1 정속 제어회로의 기본구성
모터의 정속 회전제어를 하는 경우 간단한 것은 별개로 하고 그 대부분이 피드백 제어에 의한 서보기술이 사용되고 있다.
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속도 감소 후 뒤로 동작하는 것을 확인하였다. 실험결과, 블루투스의 통신거리는 야외에서 약 50M 이내였다.
전체 구현한 시스템의 사진은 그림 3-1에 나타내었다.
그림 3-1 시스템 구현 사진
3. 결 론
블루투스를 이용한 무선 RC CAR 제어를 제작
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속도를 제어할 수 있도록 제작하였다.
제 4.6 절 제작된 시스템의 성능시험결과
3장에서의 설계 및 회로도에 제시된 사항들에 대해 맞춰 전체 시스템을 제작하였다.
그림 4-1. 테스트 기판에 제작된 LED방향 표시기
그림 4-2. 시연된 LED방향 표시
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속도의 회전자를 가질 수 있도록 역기전력을 허락하는 개방형 루프 시동 기법을 사용한다. 그리고 제어기를 이용해 속도를 조절할 수 있었다. <그림 4-7>은 최저 전압인 약 2V를 주었을때의 파형과 회전수를 나타낸 그림이다. 회전 속도는 8
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제어를 통하여 원근문제(near-far problem)를 해결하고 있다. 전력 제어는 개방루프 제어(open-loop control)와 빠른 폐루프 제어(closed-loop control)가 사용되며, 폐루프 제어는 800b/s의 속도로, 제어신호는 음성 프레임에 실려서 전송된다. 기지국과 이동국
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제어를 통하여 원근문제(near-far problem)를 해결하고 있다. 전력 제어는 개방루프 제어(open-loop control)와 빠른 폐루프 제어(closed-loop control)가 사용되며, 폐루프 제어는 800b/s의 속도로, 제어신호는 음성 프레임에 실려서 전송된다. 기지국과 이동국
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전동기 가변속제어
입력과 출력을 일치시키는 전동기 가변속제어는 직류원으로 쉽게 구현할 수 있으므로 에너지 효율을 개선할 수 있다.
바.전력품질
전력전자기기의 사용증가는 교류전력의 품질을 악화시킬 수 있지만, 직류전원을 사용함
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전동기 가변속제어
입력과 출력을 일치시키는 전동기 가변속제어는 직류원으로 쉽게 구현할 수 있으므로 에너지 효율을 개선할 수 있다.
바.전력품질
전력전자기기의 사용증가는 교류전력의 품질을 악화시킬 수 있지만, 직류전원을 사용함
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