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함수에 대한 보드 선도
>> margin(s2)% 여유 계산
이득여유 :
위상여유 : 43.9
>> bode(s3,e)% 폐루프에 대한 보드선도
>> bandwidth(s3)% 폐루프에 대한 대역폭
ans =
26.0797
PI 제어기
오버슈트
조건 분석 :
⑴ 오버슈트
⑵ 정착시간
⑴과 ⑵의 조
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함수를 사용한 계산 프로그램
-키보드로부터 숫자 하나를 입력받아 절대값을 구하는 프로그램을 함수를 사용하여 작성
-단 함수의 이름은 user_abs로 만들며 메인함수 위에 선언하고
정의는 메인함수 아래에 작성하라
#include <stdio.h>
float us
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함수 Ψi와 Ψj는 서로 직교한다. 즉, 내적은 (Ψi,Ψi)=0이 된다.
- 절대값이나 나머지값을 계산하는 함수와 같이, 프로그램 작성자가 정의하지 않고서도 사용 가능한 함수.
그 종류에는 절단, 나머지, 최댓값, 최솟값, 실수화, 정수화, 부호의 교체
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함수론
1) 절대소득가설
2) 쿠즈네츠의 ｢소비함수의 정형화된 사실｣
3) 상대소득가설
4) 평생소득가설
5) 항상소득가설
6) 불확실성과 소비함수
2. 투자결정이론
1) 현재가치법
2) 투자의 한계효율법
3) 가속도원리
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= {p(z_0 )} over {q\'(z_0 )}
이다.(증명 : 각자 해볼 것)
(예) 정함수
p(z) = cos z
,
q(z) = sinz
은 상인 함수
f(z) = cotz = cosz over sinz
를 생각해보면
f(z)
의 특이점은
z=n pi
이다.
p(n pi) !=0 , q(n pi)=0 , q\'(n pi ) !=0
이므로 특이점
z=n pi
들은
유수
b_1 = {p(
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PI Controller(FeedForward Path)
먼저 PI Controller를 사용하여 전체 Closed system 의 ess = 0 으로 맞추도록 한다. 그리고 System의 Transient response 역시 D component를 달기 전 까지 일정수준 정도 맞춰보도록 한다.
(1)Select Zero = -0.5
PI=tf([1,0.5],[1,0])
(2) Damping 0.408 선
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PI 제어기
- PMSM에서의 정격부하와 정격 전압 등의 입력 값에 만족하기 위해 궤환 시스템에서의 PI제어기 역할이 매우 크다. 목표 값에 아주 가까운 제어 량의 상태에서 안정한 상태로 되는데 여기서 신속하게 목표값 에는 가까워지지만, 아무
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PI 제어일 경우 Controller는 다음과 같이 표현된다.
Settling time은 이고, 이다.
와 를 곱하여 얻어진 는 다음과 같다.
Closed-loop system에서 feedback이 1인 경우의 는 다음과 같이 구할 수 있다.
따라서 설계 조건은 이므로 이를 만족하는 와 의 값은 다음
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PI제어기를 통해 알 수 있으며 원하는 출력 상태인 평형상태로 출력을 하여 안정화시킬 수 있어서 자동제어라는 과목의 학습 내용의 이해를 한층 더 높이는 계기가 되었다. ❏ 주어진 식
❏ Parameter
❏ kP, kI의 범위 구하기
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함수를 사용하여 값을 대입한 경우
Result
Comp
그림5. 선언하지 않은 변수를 사용하는 경우 에러 처리
그림6. 상수를 정의 한 경우 (PI=3.14)
그림7. 상수를 재정의 하는 경우 에러 메시지가 출력된다.
그림8. 변수에 함수를 사용하여 값을 대입한 경
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