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제어 액츄에이터 (ISCA: Idle Speed Control Actuator)는 스로틀 바디에 장착되어 있으며, 로터, 이 로터를 움직이는 닫힘 코일과 열림 코일 및 영구 자석으로 구성되어 있다. 이 액츄에이터는 스로틀 밸브가 닫혀 있을 때, 스로틀 밸브를 거치지 않고 바
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실험②의 결과로 볼 때 kp값이 증가함에 따라 응답속도가 개선되어 오버슈트의 값이 급 격하게 커지는 것을 알 수 있다. 즉, 비례제어요소인 kp는 응답속도를 개선시키는 역할을 한다.
ㆍ실험③의 결과로 볼 때 ki값이 증가함에 따라 정상상태
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제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성
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물리적인 특성을 관찰해본다. 오차를 최소화한 파라미터를 설정하고 각 입력 값에 대한 결과 값을 관찰하고 기록한다.
3. 참고문헌
- Kiheon Park and Control and Automation System LAB, 제어공학설계
- http://www.arago-project.org/wiki/index.php/Main_Page
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실험을 하면서 공부하면서 일상생활에서 제어공학이 자주 적용한다는 것을 새로이 느낄 수 있었다. 생활 속에 거의 모든 곳에서 제어가 필요함을 알게 됐다. 적절한 방법으로 설계된 피드백 제어계는 제어계의 안정성을 보장하며 목표신호
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