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설계
호환성
스마트폰의 크기 및 모양이 다양하므로 최대한 많은 스마트폰에호환가능하도록 하여야 함.
본체:밀대부분이스마트폰 호환에 중요한 역할을 함
→스마트폰 크기에 따라 조절이 가능한 밀대, 스프링 적용으로 굴곡이 있거나 크
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설계된 제어시스템을 수정 보완한다.
① 분 석
정상상태 오차를 0으로 줄이기 위하여 PI시스템을 보완하였고 Tp값을 50% 로 만들기 위하여 PD를 설계하였으나 그 두 값을 합한 PID시스템 에서는 Tp값이 62.5% 가량으로 만들어 졌음을 볼 수 있다. 이
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system의 P-Z map을 보면 Zero가 0.2에 Pole보다 원점에 있으므로 System을 약간 불안정하게 하여 Overshoot을 줄이는게 어렵다고 판단하였다. -0.2의 Zero는 PI설계에서 나온 Zero이기 때문에 PI제어기의 Zero를 0.2가 아닌 0.6으로 원점으로 멀어지게 설계하여 S
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1] Select a dynamic system. The best way to do this is to find a paper on the web. When you
write the final report, include the document or the paper you’ve found.
2] Write the equations of motion of the system.
3] Represent the system in the state space.
4] Determine the performance index
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설계
1. 설계조건
1) 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축
2) 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템
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설계는 되도록 간단히 하는 것을 선호하므로 굳이 D제어를 사용할 필요없이 P제어와 PI제어만으로 컨트롤러를 구성하는 것이 가능하다고 하겠다. 앞의 시스템에 알맞은 값으로 제시되었던 수치들을 종합하여 최종설계된 컨트롤러를 처음에
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설계.
5. 실험 재료
1. Bread board, Power supply
2. 74LS00 2개, 74LS02 3개, 74LS04 1개
3. 저항(240Ω) 24개
4. LED 12개, DIP switch 3개
6. 실험 결과
① XOR gate로 설계
→ XOR gate가 4개 들어있는 74LS04 IC를 이용하여 전등제어 시스템을 설계하였다. Main Switch를 Dip Switch
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시스템이다.
흡·배기 장치
기관이 작동하기 위해서는 실린더 안에 혼합기를 흡입하고 연소된 가스를 외부로 배출하는 것이 흡·배기장치이다. 흡기장치(Intake-system)는 흡이하는 공기 속에 들어 있는 먼지 등의 이물질을 제거하는 공기청정기(
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제어 ·····················
6. Tuner 칩 제어 ···············
7. BaseBand 칩과의 통신 ·············
8. T-DMB 수신을 위한 칩셋 제어 ··········
9. FIC 데이터 구조 및 분석 ··············
10. 결론 및
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설계 및 제작 ...................................................................................
제1절 시스템설계 및 제작...............................................................................................
제2절 수행일정 ................................................................
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