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제어회로
모터의 On/Off 제어는 상기의 회로를 사용해도 문제없이 할 수 있다. 그러나 회전의 방향을 바꾸고 싶을 때 모터에 가하는 전압의 플러스, 마이너스를 반대로 하면 모터는 역회전하지만 위의 회로에서는 그것이 곤란하다. 그래서 단일
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제어 전압을 통해 전체의 발진 주파수를 조절하게 된다. 루프필터에서는 앞에서 구현하였던 인덕터를 사용한 low pass filter 형태의 회로를 추가하여 일정한 주파수 이하에서는 전압의 공급을 차단시키는 역할을 함으로써 VCDL에 인가되는 전압
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제어를 수행하고 PC에서는 모터의 속도 정보와 각종 아날로그 신호값들을 통신 회로를 통해 실시간으로 모니터링 할 수 있게 한다.
<그림 4-16> 시스템 구성도
4.5.3 시뮬레이션
○ 모터의 파라미터 선정
정격용량() = 19.9[kW]
정격전압() = 260[V]
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회로도
3장. 2절. 2 MCU(ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
3장. 2절. 6 KEY PAD
3장. 2절. 7 TSL250RD
3장. 2절. 8 MAX232CSE
3장. 2절. 9 ZigBee
3장. 3절 소프트웨어 설계
3장. 3절. 1 순
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제어가 쉽습니다.
해당 동영상은 컴퓨터 키보드로 구동하는 모습입니다.
또한 자율주행도 가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwonlion
에 남겨주시면 답변 드리겠습니다.&nbs
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제어
BMS(Battery Management System)는 기존의 디지털 신호에 의해 과전압을 바이패스 시키는 한가지 방법만 있었지만 각 Cell 배터리 단에 과전압 보호 회로를 추가하여 과충전시 충전전류를 바이패스 하면서 기준전압 이상으로 충전되지 않도록 하
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제어부를 통하여 얻은 전류신호를 스위칭 소자가 스위칭하는데 필요한 구형파의 PWM신호로 변화하기 위하여 사용하였다. 삼각파를 발생하기 위해 슈미트회로와 전분회로를 조합하여 이를 구성하였으며, 스위칭 주파수는 저항값을 적절히 조
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3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.2 Test.java
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제어할 수 있도록 제작하였다.
제 4.6 절 제작된 시스템의 성능시험결과
3장에서의 설계 및 회로도에 제시된 사항들에 대해 맞춰 전체 시스템을 제작하였다.
그림 4-1. 테스트 기판에 제작된 LED방향 표시기
그림 4-2. 시연된 LED방향 표시기
그림
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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