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동을 멈추고 그 위치에서 Z축 기계좌표값을 메모하면 좌표계 설정 값의 측정은 모두 끝이다. 그러나 여기서 공구를 보정해야 할 일이 남아있다. 현 위치에서 상대좌표 Z값을 0으로 만들고 스핀들을 위로 올린다.
[그리고 공구를 장착하고, 조금
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주문업무
배차업무
배송업무
Data 체계 설계 및 구축
Data 조사방법
코드설계
새로운 자동배차모듈 설계
우편번호별 좌표설계
동일착지에 대한 주문 묶기
Seed Point 알고리즘 개발
배차 완료조건 기사배정 알고리즘
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◆ 설계 목표
1) 직진 상태일 때 A(커플러L-슬라이더), B(커플러R-슬라이더) 점의 x, y 좌표값 결정
=> 기구가 좌우 대칭이므로 링크의 길이가 모두 정해짐
=> 4자유도 설계 문제 (설계변수의 개수가 4)
2) 외륜의 이상적인 조향각()과 실제 조향
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설계
2.1코드 설계
-기지점에서 3차원좌표의 차를 구하여 미지점에서 구한 좌표를 보정하는
방식을 사용하였다. 간단하게 설명하면 다음과 같다.
①미지점과 기지점에서 매시간 같은 위성,같은 시각을 이용해 단독측위를
실시한다.
단독측
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좌표
New xyz
갱신된 수신기 xyz좌표
GetAppPos
Observation 파일 헤더에 기록된
수신기 좌표 근사치(초기값)
5.4 설계 흐름도(Flow chart)
6. 기 타 (위성에 따른 건조지연 분석)
6.1이론
1) 대류권오차
-대기권 중 이온화되지 않은 부부인 중성대기(neutral atm
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설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로
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좌표에 대한 로그 데이터를 저장하고, 두 점 사이에 대한 거리 공식을 이용해서 선분을 이어준 뒤 지나온 행적을 지도 위에 표시해주었습니다. 비록, 건물의 위치, 도로의 형태, 길의 능선 등 많은 변수 요인을 고려하지 못하고 상용화되어 있
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좌표를 배우면서...
항상 무슨 일이든 자신이 가진 전부를 던져 집중하여 최선을 다하여야 한다는 소중한 가르침을 어린 시절부터 반복해 주신 부모님 덕분에 제 스스로도 주어진 현실에 집중하는 습관을 자연스럽게 키워 올 수 있었습니다.&
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