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센서부
2.3.2 컨트롤러 및 제어부
2.3.3 Software 개발환경
2.3.4 제어소스
2.4 진행과정
2.4.1 진행과정
2.4.2 제작과정
2.4.3 프로그램 다운로드
2.4.4 오차 측정
3. 회로도
3.1 전체 회로도
3.2 입출력 파형
3.3 완성 작품 사진
4. R
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ATmega128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
Key Words
1. 서 론
2. 본 론
2.1. 구동 원리
2.2.
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생겨서 좋은 기회인 것 같다. 1.작품명
2.작품 개요
3.목적
4.구성 블럭도
5.작동 설명
5.1회로도
5.2회로도 설명
5.3프로그램 설명
5.4소스프로그램
6.부품리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
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작품명 : 지능형 라인 트레이서
1.시스템 규격서
1.1 라인트레인서란?
1.2 스텝 모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도와 토크 특성과의 관계
1.3 적외선 센서
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ATmega 128 마이크로컨트롤러, 사이텍미디어
(3) 김보연 저.(2006) 센서를 활용하자 (2nd Ed.), 한진
7. 회로도, 사진, 소스
Picture. 1 차량이 진입 후, 원판이 돌면서 차가 회전하는 모습.
Picture. 2 회전이 끝나고 모터가 작동을 멈춘 후 모습.
#include <AT89
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● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
● 소프트웨어
c 프로그램
3. 결론
● 제작과정 후기
● 참고 서적 및 사이트
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초음파센서의 송수신이 원활이 이루 어지기 위한 조건일 것이다. 다시 말해 지면에 부착시킨 상태로 거리를 측정하 면 신호가 송출되거나 수신될 때 거리를 측정하려는 장애물과 동시에 지면의 영향을 받으므로 오차가 심해지는 것이다. 결
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마이크로 프로세서의 개념과 원리를 배우고 이해를 돕기 위해 기초적인 작품을 선정하여 제작.
개 요
- 이 작품은 CPU에 프로그램 된 소스에 적외선 감지 센서인 발광, 흡수 다이오드를 사용하여 앞에 장애물이 나타나면 좌,우회전을 하여
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하드웨어 2
1) 블록 다이아그램 2
2) MCU 3
3) SD/MMC 카드 16
4) VS1003 19
5) 그래픽 LCD 23
6) 회로도 26
7) 하드웨어 사진 27
2. 소프트웨어 28
1) 순서도 28
2) code 29
Ⅲ. 결론 86
참고문헌 86
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