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주행 선택
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} ■서론
1.1 제작 배경
1.2 작품특징 및 개요
■본론
2.1 라인 트레이서의 블록선도
2.2 블록선도 세부설명
2.3 라인 트레이서 외형 설명
2.4 프로그램 순서도
2.5 알고리즘 설명
2.6 가감속 테이블
2.7 핸들 테이블
■ 결
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때
cursor_count++;
if(cursor_count>100) {//준비화면 설정
cursor_count=0;
if(cursor>=64) cursor=cursor;//준비화면 설정
else cursor++;
}
} else cursor = 0;
display();//도트매트릭스 구현 display 함수 호출
}
. 알고리즘
작품개요
플로어차트
작품사진
소스
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cnt); /* RH = 30 ~ 40 사이 일때 */ 1.작품명
2.작품 개요
3.목적
4.구성 블럭도
5.작동 설명
5.1회로도
5.2회로도 설명
5.3프로그램 설명
5.4소스프로그램
6.부품리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
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센서부
2.3.2 컨트롤러 및 제어부
2.3.3 Software 개발환경
2.3.4 제어소스
2.4 진행과정
2.4.1 진행과정
2.4.2 제작과정
2.4.3 프로그램 다운로드
2.4.4 오차 측정
3. 회로도
3.1 전체 회로도
3.2 입출력 파형
3.3 완성 작품 사진
4. R
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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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주행이 가능한 차를 만들 것을 고려하여, 실제 차와 비슷한 구조를 가지고 있는 RC 카의 차체를 선정하였고, DC모터를 사용하였다. DC 모터는 토크와 속도 면에서는 유리하지만, 기본적으로 open loop계이기 때문에 정밀한 제어가 힘들다.
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ATmega128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
Key Words
1. 서 론
2. 본 론
2.1. 구동 원리
2.2.
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생겨서 좋은 기회인 것 같다. 1.작품명
2.작품 개요
3.목적
4.구성 블럭도
5.작동 설명
5.1회로도
5.2회로도 설명
5.3프로그램 설명
5.4소스프로그램
6.부품리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
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작품명 : 지능형 라인 트레이서
1.시스템 규격서
1.1 라인트레인서란?
1.2 스텝 모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도와 토크 특성과의 관계
1.3 적외선 센서
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ATmega 128 마이크로컨트롤러, 사이텍미디어
(3) 김보연 저.(2006) 센서를 활용하자 (2nd Ed.), 한진
7. 회로도, 사진, 소스
Picture. 1 차량이 진입 후, 원판이 돌면서 차가 회전하는 모습.
Picture. 2 회전이 끝나고 모터가 작동을 멈춘 후 모습.
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