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● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
● 소프트웨어
c 프로그램
3. 결론
● 제작과정 후기
● 참고 서적 및 사이트
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초음파센서의 송수신이 원활이 이루 어지기 위한 조건일 것이다. 다시 말해 지면에 부착시킨 상태로 거리를 측정하 면 신호가 송출되거나 수신될 때 거리를 측정하려는 장애물과 동시에 지면의 영향을 받으므로 오차가 심해지는 것이다. 결
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마이크로 프로세서의 개념과 원리를 배우고 이해를 돕기 위해 기초적인 작품을 선정하여 제작.
개 요
- 이 작품은 CPU에 프로그램 된 소스에 적외선 감지 센서인 발광, 흡수 다이오드를 사용하여 앞에 장애물이 나타나면 좌,우회전을 하여
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= 0xC7; // ADEN=1, ADSC = 1 변환 시작
while((ADCSRA & 0x10) == 0); // ADIF=1이 될 1. 제목
2. 작품개요(동작개요)
3. 회로도
(1) 회로도
(2) 사용포트
(3) 부품리스트 및 테스트
4. 처리흐름도
(1) 메인
(2) 함수별
5. 소스리스트
6. 작품사진
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있다. 이 제어용 1핀에 PWM 파형을 입력해서 Servo모터를 제어한다.
제어 핀은 20ms 주기로 1~2ms 펄스폭의 PWM 파형을 입력 받아서 동작하며, 아래
그림은 펄스폭에 따른 Servo모터가 제어된다
‘
9. 전체 회로도
10. 코드
조 원
학번
이름
#2
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떨어지게 된다. 따라서 이 태양판이 태양의 위치를 추적해서 항상 직각을 이루도록 동작하게 하면 더욱 효율적으로 태양에너지를 얻을 수 있다고 생각한다. 1. 과제 개발의 목적 및 필요성
2. 과제 내용 및 제작과정
3. 결론
※코드
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하드웨어 2
1) 블록 다이아그램 2
2) MCU 3
3) SD/MMC 카드 16
4) VS1003 19
5) 그래픽 LCD 23
6) 회로도 26
7) 하드웨어 사진 27
2. 소프트웨어 28
1) 순서도 28
2) code 29
Ⅲ. 결론 86
참고문헌 86
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