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nction 선언 //////////////////////////////////////////////
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void uart_init(void);
void Send_Data(unsigned char data);
2.3 실험 및 결과
2.3.1 하드웨어 동작 결과
처음에 본체와 컨트롤러간에 RF통신을 Enale 하
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컨트롤러, 키 등
외출안전
시스템
전원과 가스의 차단기능에서 주택내 보안시스템과 난방조절시스템 등 다수의 시스템들과 연계
세대 현관 출입시스템
최근 정보가전과 연동되는 정보가전 단말기로서의 역할과 인터넷 접속 기능, 원격감시,
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컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven
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컨트롤러의 이해와 응용
서한석, 최영섭 공저
知&BOOK
2007
Embedded Linux 기반의 로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
제 1
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컨트롤러이며, 2개의 모터를 무선조정 수신기로부터의 시리얼 신호를 해석하여 펄스폭에 따라 전진/후진을 제어한다.
<그림2-7 모터 드라이버 IC 실제 적용의 예>
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어
2.1.2.1 정속 제어회로의 기본구성
모터의 정속 회
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컨트롤러에서 나오는 전류로 동작 할 것이라고 가정
▶▶ 트랜지스터가 스위치로 동작 할 때 부저 동작
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4. 실험 및 결과
4.1) 실험 사진
-부분별 사진
<사진1>
<사진2>
- Reset부분과 PIC8051로 5V의 전압을 인가해주는 7805의 모습
- 기판
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