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태스크 관련 함수
- OSTaskCreate()
- OSTaskStkInit()
- OSTCBInit()
2.태스크 스택
3.태스크 스택 검사
4.태스크 삭제
5.태스크 삭제 요청
6.태스크 우선순위 변경
7.태스크 일시중지
8.태스크 재개
9.태스크 정보 획득
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태스크 전환을 허용한다.
7. 실습준비
① GLOFA GM4 PLC를 준비한다.
② 에어서비스 유니트의 CY1, CY2, CY3, CY4, CY5와 자동이송장치의 CY1, CY2, CY3, CY4, CY5를 연결한다(CY5는 자동이송장치의 흡착 패드와 연결한다.). 이때 방향이 바 뀌면 동작이 제대로
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태스크 지원)
Introduction
- Task Stack (태스크 스택의 크기를 서로 다르게 설정)
- 인터럽트 관리 (255회까지 중첩가능)
- 안정성 (많은 함수 제공)
Real-Time System concepts
SOFT (빠른 시간내) , HART (정해진 시간)
전경 / 배경 시스템
- 전자레인지,
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태스크 포스는 프로젝트 조직과 유사하지만 보다 대규모의 공식조직이며, 업무내용이 변경될 수 있고, 정규 부서 소속을 일시 이탈하는 점 등에서 차이가 있다.
④ 위원회 구조
위원회 구조에는 일시적인 것과 영구적인 것이 있는데, 일시적
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스택이나 데이터 큐로 활용하여 메모리 전송량을 줄일 수 있다. 또 대량의 CPU 레지스터는 정규도를 증가시켜 VLSI 설계와 제조 단가를 감소시킨다.
반면에 대용량의 CPU 레지스터를 둠에 의해 발생하는 단점도 있다. 레지스터 디코딩 시스템이
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