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탱크에 대한 물질수지를 취하면
: 탱크 1 (1)
: 탱크 2 (2)
흐름이 valve 저항에 반비례 한다고 하면,
, (3)
이고, 따라서 식 (2)와 식 (3)은
(4)
(5)
이 된다. 이 식들을 모두 h1과 h2항을 포함하고 있으므로 연립하여 풀어야 하며, 두 탱크 액위가 서로 영
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탱크에 대한 물질수지를 취하면
: 탱크 1 (1)
: 탱크 2 (2)
흐름이 valve 저항에 반비례 한다고 하면,
, (3)
이고, 따라서 식 (2)와 식 (3)은
(4)
(5)
이 된다. 이 식들을 모두 h1과 h2항을 포함하고 있으므로 연립하여 풀어야 하며, 두 탱크 액위가 서로 영
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탱크 액위가 서로 영향을 미치는 상관관계가 있음을 나타내고 있다.
식(2-10), (2-11)을 편차변수를 사용하고, Laplace 변환시켜 정리하면, 각각
(2-11A)
(2-12A)
이고, 로서 각 Tank의 시간상수이다.
이 식(2-12)와 비상관계의 식(2-6)을 비교해 보면, 단지
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탱크유면계, 기름온도, 콘크리트레벨, 로봇, 공작기계, 자동검사, 모터
* 어업 : 해수온도, 양어장 수온
* 상업 : 냉동쇼케이스, 자동판매기, 융성설비
라. 의료, 계측
* 의료 : 진단, 피부표면온도, 보육기, 링겔액
* 계측 : 해류, 기상관측, 표면온
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액위조절
밸브 및 차단밸브의 Size 키우는 방안 등을 검토
나. 작업절차 준수 철저
- 고온, 고압의 조건하에서 황화수소 등 맹독성 물질을 운전·취급되는 위험
공정으로 작업시에는 규정된 절차에 따라 보호구 등을 착용하고 작업을
실시하여
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인가?
- 제어 시스템의 안정도 판별법의 종류 세가지를 말하고 그 중 한 가지에 대해 간략히
설명하시오.
- P, PI, PID Controller의 차이점을 얘기해보아라
- PID 제어에 관하여 설명하기
- 문제: 탱크의 액위를 PID로 제어하고 있는데 신호가 많이 빠
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