 |
가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwonlion
에 남겨주시면 답변 드리겠습니다. 이곳에 동작하는 동영상이 있습니다.
사진도 있습니다.
http://cafe.naver.com/suwonlion/7
|
|
|
cording Length : 250K
Trigger Position : 40
Cycles : 5 10 5 25 5
2.3.2 실험 방법
[그림 1-3] 3차권선 실험 계통도 등가회로
[그림 2]는 사고전류제한기의 실험 계통도를 나타내었으며 [그림 3]는 이 계통을 등가회로로 나타내었다.
사고전류제한기의 특성을 알
|
|
|
회로내장, 리튬폴리머전지
ㆍ5.6 x 24 x38mm의 소형사이즈, 무게 10g, Cell 3.7V/500mA
ㆍ소형이면서 대용량
ㆍ직·병렬연결하시면 대용량으로 로봇제품에 사용하기 가장적합한 제품
3.1.8 무선모듈 XBee Pro
[표 3-9] 무선모듈 Xbee Pro
사 진
내 용
ㆍISM 2.4 GHz
|
|
|
버터회로로써 3상(3 phase) Y 결선 브러시리스 DC 모터에 쓰이는 트랜지스터로 구성된 인버터 회로이다. 브러시방식 DC 모터의 정류자와 브러시의 동작 특성은 트랜지스터의 스위치 작용으로 등가 시킬 수 있다.
<그림 4-13> 센서리스 BLDC 모터
|
|
|
제작 시의 주의사항이었다.
회로제작은 설계사항에 따라 NE555 - 7490 - 7442 - LED 로 구성하여 NE555에서 구형파를 발생시켜 넣어주면 LED 다이오드가 순차적으로 발광되도록 하였다. 그리고 LED 다이오드가 ON되는 순차적인 속도는 9V의 입력을 받는
|
|
|
고 있다.
<그림2-2 트랜지스터 구동(컬렉터 부하) 회로>
③ 역기전력의 처리
트랜지스터가 On으로 되어 모터가 회전하고 있는 동안에는 모터의 코일에 에너지가 축적되어 있다. 그리고 트랜지스터가 Off로 되면 그 에너지를 방출하려고 하
|
|
|
회로에서 구현하였던 회로를 구현하기에는 광범위한 회로가 요구됨으로 인하여 UP신호가 들어가는 곳에 PMOS로 들어가는 하나의 입력신호를 인가하였고 NMOS 쪽에는 DOWN신호를 인가하여 위상간의 차이를 전하펌프에서 전류의 크기로 바꾸어 전
|
|
|
회로를 추가하여 과충전시 충전전류를 바이패스 하면서 기준전압 이상으로 충전되지 않도록 하는 보호회로를 [그림 3-18]과 같이 구현하였다. 이 방법은 빔허등록을 마친 배터리 과전압 보호방법이다.
[그림 3-18] 배터리 과전압 보호회로
제 4
|
|
|
회로
KA4558 (Dual Operational Amplifier)
그림 46. 4558 데이터 시트
5.2 Clean Boost - 클린 부스트
그림 47. Clean Boost 전체 회로
5.3 Fuzz - 퍼즈
그림 48. Fuzz 전체 회로
5.4 Delay - 딜레이
그림 49. Delay 전체 회로
PT2399 (Single Chip Echo Processor IC)
그림 50. PT2399 PIN 배
|
|
|
회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했을 때와 비교하여 문제점과 개선점을 찾았다. 로봇이 물건을 원하는 위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분
|
|
메뉴펼치기
