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력을 나타내었다. Kp 값이 클수록 응답 속도가 빨라진다. 물론 오버슈트도 커진다. 여기서는 P제어만 수행하였는데 I와 D제어를 고려해야하기 때문에 Kp 값을 적당하다고 생각하는 32500 으로 유지하겠다. Amplitude 최대 110 이고 최소 99.1 인걸 확인
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MATLAB 입문과 활용 김용수 저 출판사 : 높이깊이
5. 공학도를 위한 매트랩7 김우식 박민기 박익근 공역 출판사 : 교보문고
6. 기초부터 응용까지 MATLAB 프로그래밍 응용 여영구 역 출판사 : 아진
7. 이공계 과학도를 위한 MATLAB 사용법과 그 응용 김
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MATLAB의 기능이 이렇게 많은지 깨달았다. 작년부터 매트랩을 조금씩 해오고 있었다. 과제로서의 툴이나 계산으로서의 툴로 매트랩을 사용하여 오고 있었지만 이렇게 많은 기능들을 통하여 사용자가 편리하게 복잡한 체계를 구성한다는 것이
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함수발생기 (function generator)
3-2. 증폭기 (amplifier)
3-3. 가진기 (exciter of shaker)
4. 실험 방법 …………………………… < 18 >
5. 실험 시 유의사항
Ⅲ. 결 론
6. 실험결과 및 비교토의 …………………………… < 19 >
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함수를 써서 계산해보려 했지만 이것도 주기문제 때문에 해결이 되지 않았습니다.
3. (1), (2) 프로그램 결과 분석 내용
일단 수업 시간에 교수님께서 말씀하셨던 부분은 Convolution 계산은 총 65540번을 하게 되지만 퓨리에 변환을 하게 되면 65536번
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함수로 만든다.
⇒ Expression = k_0/A*u^0.5
3) Matlab 창에서 상수 값을 입력해준다.
Fi = 1;
k_0 = 1;
A = 1;
h_0 = 1;
4) 상수 값을 start time = 0, stop time = 30 으로 설정하고 아이콘을 클릭한 후 결과 값을 확인한다.
◆ ◆ 3. 고 찰
매트랩을 이용해서는 간단한
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함수를 0부터 1까지 적분하고자 할 때에는 다음과 같이 입력하면 된다.
quad(\'funct\',0,1)
ans =
19.4788
구적법과 관련하여 MATLAB에서 제공하는 함수에는 두 가지가 있다.
quad : Adaptive Simpson Rule 사용
quad8 : Adaptive Newton Cotes 8 Panel Rule 사용
3. 미분방정식
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함수를 0부터 1까지 적분하고자 할 때에는 다음과 같이 입력하면 된다.
quad(\'funct\',0,1)
ans =
19.4788
구적법과 관련하여 MATLAB에서 제공하는 함수에는 두 가지가 있다.
quad : Adaptive Simpson Rule 사용
quad8 : Adaptive Newton Cotes 8 Panel Rule 사용
3. 미분방정식
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신호에서 괄호 안의 값을 구하기 위해 Matlab 내부 함수 hilbert, angle, unwrap를 사용하였고, 미분기를 통과하는 과정은 diff 함수를 써서 구현했다.
noise와 ripple이 생김을 확인 할 수 있는데, 표본화 간격을 조절함으로써 이를 줄일 수 있다.
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matic Control SYStems 메뉴에서 Transfer Function Symbolic 버튼을 클릭하게 되면 하위 메뉴가 나오는데 여기에서 라플라스 역변환을 누르게 되면 Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력할 수 있는 라인이 생성된다.
<그림 4> 라플라스 역변환 선택 메
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