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PID Control
Closed loop transfer function =
=
와 를 그대로 유지하고, 값을 0.5씩 변화시켜보았다. =1일 때 오버슈트가 5%를 약간 넘고, =1.5 일 때 오버슈트가 5% 미만이 된다. 물론 응답 속도는 =1 일 때가 빠르다는 것을 알 수 있다. =1.5가 적절함. 값이 너
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DC 모터 회전수 및 속도 측정
(2) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1)
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제어를 이용한 PMSM의 속도제어대한 전반적인 내용에 대해 알 수 있었던 것 같다. 1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설
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분류
●직류전동기의 특성계산식
●직류전동기의 종류별 특성
●직류전동기 손실과 효율, 정격, 속도변동률
●DC모터의 가변속 제어법
●PID제어
●단순 ON/OFF제어
●비례제어
●PI제어
●미분제어와 PID제어
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대한 영향도 줄일 수 있게 된다. 이번 실험을 통해 PID Control 시스템에 관해 알게 되었고, 그 밖의 모터제어 등을 가볍게나마 공부할 수 있는 계기가 되었다. 항공공학전공이라서 그런지 다른 분야는 신경을 잘 못쓰고 있었는데 내 시야를 좀 더
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속도와 실제속도
○ 지령토크와 실제토크
4. 결론
본 논문에서는 DC 모터 중에서 BLDC 모터에 대해서 알아보았다. 그리고 센서리스(Sensorless) BLDC 모터의 제어를 MATLAB Simulink를 사용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
신뢰성과 내 환경성에서 우수한
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대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-5>배터리 SOC에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-6> FCHEV 시뮬레이터의 기준속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서
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시뮬레이션
(2) 시스템 구성
(3) 시스템 구성원리 및 특성
1)마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
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모터를 무선조정 수신기로부터의 시리얼 신호를 해석하여 펄스폭에 따라 전진/후진을 제어한다.
<그림2-7 모터 드라이버 IC 실제 적용의 예>
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어
2.1.2.1 정속 제어회로의 기본구성
모터의 정속 회전제어를 하는 경우
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)\', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., \'Permanent Magnet and Brushless DC
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제어 시스템의 최적화에 대한 이해는 제어기술2팀에서 맡게 될 직무에서 중요한 역할을 할 것입니다. 이와 같은 경험을 통해 저는 디지털 회로 설계, 전력 관리 및 시스템 최적화에 대한 깊은 기술적 통찰을 얻었으며, 이를 바탕으로 현대피엔
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제어 기술 소프트웨어 개발에 있어 뛰어난 성과를 낼 수 있을 것입니다. 또한, 고속 데이터 처리와 시스템 최적화 기술을 활용하여 제어 시스템의 성능을 한층 더 향상시킬 수 있다고 확신합니다. 1. 현대피엔에스 및 지원 직무에 대한 지
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제어 기술 분야에서 차별화된 성과를 이루어낼 수 있을 것입니다. 자동화 및 제어 기술을 최적화하는 능력을 적극적으로 활용하여 회사의 기술적 경쟁력 향상에 기여할 것입니다. 1. 현대피엔에스 및 지원 직무에 대한 지원 동기와 입사
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제어 알고리즘 개발에 기여하고자 합니다. 이를 통해 현대자동차의 친환경차 경쟁력 강화에 실질적인 도움이 되고 싶습니다.
Q9. 본인을 성장시킨 가장 중요한 경험은 무엇이며, 그 이유는 무엇인가요?
자동차 공학 동아리에서 프로젝트를 수
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센서 데이터 기반 제어 알고리즘 설계와 시스템 안정성 확보입니다. 특히 PID 제어 튜닝이나 비선형 보정을 경험하면서 다양한 조건에 대한 시뮬레이션 및 테스트를 반복하는 습관을 들였습니다. WinCC나 PLC Ladder Logic을 기반으로 한 HMI 연동도
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