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Cell
시간에 따른 load 값을 측정하여 컴퓨터로 보낸다. Cell 선택을 할 때에는 시편의 최대 load를 고려해서 선택해야 하는데, 고분자는 30KN이하가 적당하다.
2.2.2. Control Board
cell의loading을 1차적으로 제어하는 장치. cell을 보호하기 위한 한계치 설
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LOAD CELL
1) LOAD CELL
금속 재질의 탄성체이 스트레인 게이지를 부착하여, 하중에 따른 탄성체의 변형률을 전기적 신호로 변환시켜 출력하는 센서를 로드 셀(load cell)이라 한다. 상용화된 로드셀은 인장과 압축이 발생하는 4개의 스트레인 게이지
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1
50
0.203
100
0.220
200
0.320
300
0.401
400
0.495
500
0.580
600
0.680
700
0.765
800
0.850
900
0.957
1000
1.042
2000
1.931
3000
2.827
4000
3.664
5000
4.559
③ 그래프
■ 아래의 그래프는 Load cell 만의 전압 대 하중 곡선이다.
■ 아래의 그래프는 변환기의 전압 대 하중 곡선이다.
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(Load Cell)
1) 로드셀(Load Cell)이란 무엇인가?
2) 로드셀의 정의
3) 로드셀의 원리
4) 충격과 파동에 의한 변화
4. 실험도구
5. 실험방법
6. 실험결과
1) 1조 결과 그래프
2) 2조 결과 그래프
3) 1조 실험결과
4) 2조 실험결과
7. 오차
8. 고찰
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이러한 데이터를 이용하여 로봇의 보행에 적용할 수 있다. 현재 2족 보행 로봇은 ‘ZMP(Zero Moment Point) 제어’라 불리는 원리로 움직인다. 로봇에 가해지는 중력과 관성력으로 생기는 모멘트를 계산해 어느 장소에 어떤 속도와 순간에 발을 내디
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