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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로
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10 스텝모터 제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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로봇시스템의 기본적인 구조
3.1.4 거리측정 센서
[표 3-5] 거리측정 센서
사 진
내 용
ㆍ측정 범위 : 10 ~ 80 cm
ㆍ아날로그 출력 방식
ㆍ사이즈 29.5 * 13 * 13.5 mm
ㆍ소비전력 : 30 mA
ㆍSupply 전압 : 4.5 ~ 5.5V
3.1.5 광 센서
[표 3-6] 광 센서
사 진
내 용
ㆍ일
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로봇 분야와 다르게 순수한 육체를 강화시키기에 이에 따른 유용성은 엄청난 이익이 될 것이 분명하다. 그래서 군 자체에서 비밀리에 생체 강화 실험을 많이 한다고 한다.
Ⅳ. 결론
지금까지 로봇과 유전자 공학에 대한 SF문학 속 이야기를 살
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10]인천대학교 정보통신공학과 네트워크 연구실(2005), "OPNET 9.1, Computer Networks- A Systems Approach 3rd Ed, Lab Manual " Ⅰ 서론
1. 서론
2. 멀티미디어
1) 멀티미디어의 정의
2) 미디어의 분류
3) 멀티미디어의 특성
4) 멀티미
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10대 여가활동 참여비율 추이
2. 쉬는 토요일 휴일의 여가활동 실태
3. 여가 활동에 대한 만족도
4. 희망하는 여가 활동
Ⅳ. 청소년 여가활동의 활성화 방안
1. 청소년 여가활동의 인식변화
2. 청소년들에게 체계적인 여가교육
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로봇과 경호 ·································································································································11
3. 사이버 시스템과 경호 ·
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1012&newsid=20091105084906764&p=ohmynews Ⅰ. 서론
1. 연구 배경 및 내용
1) 현행 7차 교육과정 개관
2) 중국어 교육의 현황
2. 연구 목적 및 방법
1) 현행 교육과정의 문제점
2) 중국어(외국어) 교육의 문제점
3) 현행 교육과정의 문제점을 통
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