2stage 안정성

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안정성을 위해서 zero point를 무한대의 주파수로 밀어주는 것이다. 영점이 음의 실수축에 위치하게 되어 이에 의한 위상이 위상 여유에 더해지므로 더 좋은 선택이 되는 것이다. 이 과정을 통해서 Phase margin을 개선 할 수 있는 것이다. 결국은 R