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지나면 다시 도어를 폐쇄한다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) PSD 센서 ADC
(2) 모터 드라이버를 이용한 모터 제어
(3) 구조물 제작
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자동문 제어 시스템
(Automatic Gate Control System)
System의 개요
? ATmega128 을 탑재한 시스템 구현
? 적외선 센서를 이용한 물체접근 감지
? 스테핑 모터에 의한 동작 제어
팀원 별 역할 분담
? : 회로도 OrCAD설계, 프로그래밍
? :
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AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략>
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 M
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PSD 센서의 활용에서 조금 더 보완해야 될 부분이라고 생각한다.
실생활에서 이용되는 예로는 주로 이동하는 물체가 장애물을 감지하고 접촉을 방지하는 차원에서 주로 쓰일 것이다. 가장 대표적인 예로 자동차 주차할 때에 접촉을 방지하기
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적외선 센서에 물체가 감지되면 */
{
while((PIND & 0X08)==0)
{
rotation();
r++;
/* OPEN 스위치가 눌린후 STOP 스위치가 눌릴때 까지 스텝모터 회전수 카운팅 */
}
_delay_ms(2000); /* 문이 열린후 대기 시간 */
while(r>0 )
{
r--;
rerotation();
/* 카운팅한 스텝모터 회
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적외선 센서를 활용하는 몇 가지 실험에 대해 설명되어 있다.
먼저 적외선 LED(발광부)와 포토 트랜지스터(수광부)의 측정값을 AVR ATmega128을 이용하여 ADC하는 기본적인 실험을 소개한다. 그리고 다수의 적외선 센서를 제어하는 방법을 알아본
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자동문 제어 시스템
(Automatic Gate Control System)
개발 동기
▣ 전기 공학도로써 이제까지 배운 과목을 이용하여 무엇을 만들 것 인가 고민하기에 이르러 3학년 때 배운 제어공학실험에서 라인트레이서를 만든 것을 생각하였다.
▣ 센서
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AVR이었고, 이를 중점에 두고 텀 프로젝트를 진행하였다.
이번 프로젝트를 진행하면서 가장 힘들었던 점 을 짚고 넘어가자면 하나는 일정 지정한 습도값 보다 초과되었을 때 모터를 돌리게 되는데 그 제어하는 부분이 가장 힘들었다. 어떤 문
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ATmega128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
Key Words
1. 서 론
2. 본 론
2.1. 구동 원리
2.2.
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AVR 갖고 놀기 까페 . 1. 서론
● 제작동기
● 제작일정계획
● 제작환경
2. 본론
● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
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