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작품 참여자 연락처 및 주소
2. 개발 일정
(1) 주차별 개발 일정
3. 시스템 스펙, 필요부품및 사진
(1) 시스템 스펙, 필요부품
(2) 부품 사진
(3) 완성품 사진, 동작 방법
4. 회로도 및 소스 코드
(1)회로도
(2)소스코드
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이용하여 무엇을 만들 것 인가 고민하기에 이르러 3학년 때 배운 제어공학실험에서 라인트레이서를 만든 것을 생각하였다.
▣ 센서인식을 통한 작품이 무엇이 있을까 고민하던 찰나 센서를 이용하여 우리 주변에서 쉽게 접할 수 있는 자동문
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ATmega128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
Key Words
1. 서 론
2. 본 론
2.1. 구동 원리
2.2.
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센서 (PIR) 은 인체의 움직임 변화유무를 단지 감지
초음파센서로 정해진 주기에 따른 거리감지 및 팬의 방향 조절
(초음파센서 및 적외선 센서의 기능 내에서의 코드로 간단한 수치값 변경을 통해 감지 간격 조절 )
기존의 계획한 기능
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3. 소스코드
4. 실험결과
5. 기능별 원리 및 동작해석
(1) 전원
(2) Timer/counter를 이용한 ‘1초’ 카운트
(3) 키 입력, 키 디바운싱 처리
(4) FND Dynamic Display
(5) EEPROM 시간데이터 저장과 불러오기
(6) 시간 일시정지/시작 기능
(7) 부저기능
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3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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적외선 센서의 이용 ............................... 9
2.2 절 LED의 사용 ........................................... 10
2.3 절 AC to DC Converter ................................. 12
제 3 장 설계 내용 ........................................... 14
3.1 절 설계 개요 ............................
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AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문
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작품의 필요성
2장. 작품과제 해결 방안 및 과정
3장. 개념설계 및 상세설계
3장. 1절 시스템블럭도
3장. 2절 관련기술분석 및 하드웨어 설계
3장. 2절. 1 전체회로도
3장. 2절. 2 MCU(ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다. 또한, 현장업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이
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전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다. 또한, 현장업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이
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이용하여 영상촬영 및 전송, 원격PC를 이용한 제어
-BLDC 모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계
-DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기
-CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406)
저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다
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전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장 업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념
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전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장 업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념
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