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감지되면 도중에 다시 도어를 개방한다. 개방 후, 1초가 지나면 다시 도어를 폐쇄한다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) PSD 센서 ADC
(2)
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센서라 한다.
포토다이오드어레이, PSD,CCD 이미지 센서, MOS이미지 센서, 투과형 포토인터럽트, 반사형 포토인터럽트가 있다.
압력센서
물질이나 물체의 질량을 측정할 때 중력을 측정하거나 힘과 토크를 측정할 수 있는 센서이다. 힘과 토크를
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2. 개발 일정
(1) 주차별 개발 일정
3. 시스템 스펙, 필요부품및 사진
(1) 시스템 스펙, 필요부품
(2) 부품 사진
(3) 완성품 사진, 동작 방법
4. 회로도 및 소스 코드
(1)회로도
(2)소스코드(C++)
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내용에는 입력하는 정보의 종류, 활용 용도는 반드시 포함하며, A4 용지 1매 이상, 2매 이내의 분량으로 서술하라. (9점)
① 지문 센서 ② 심박수 센서 ③ 라이다 센서
(나) 다음 정보를 확인할 수 있는 QR코드를 제작하라. (6점)
3. 참고문헌
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초음파를 이용한 비파괴 검사를 예로 들 수 있다.
공사장의 콘크리트 내부에 결함 확인 등
고체 내부의 빈 공간등을 찾아내는데 사용한다.
4) 초음파센서를 이용한 물체 검출회로가 산업현장에 적용된 예를 드시오. 1. 실험목적
2. 관련 이
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센서를 통해 LED와 버저음을 조정해보는 실험이었다. 코드를 수정함으로써 LED와 버저음이 작동하는 거리 조절이 가능했다. AVR에 숫자를 바꿈으로써 거리 조절을 쉽게 변화할 수 있다는 것이 신기했다.
RoboCar에는 발광부와 수광부가 존재하기
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센서라 한다.
포토다이오드어레이, PSD,CCD 이미지 센서, MOS이미지 센서, 투과형 포토인터럽트, 반사형 포토인터럽트가 있다.
■압력센서
물질이나 물체의 질량을 측정할 때 중력을 측정하거나 힘과 토크를 측정할 수 있는 센서이다. 힘과 토크
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측정하는 광복합센서로 분류된다.
가시광 센서
광방사형
강전관, 광전자 증폭관
광전도형
광전도셀
광기전력형
PN접합, avalanche, PNP접합,
PNPN접합
어레이형
array aensor, image sensor
복합형
유도형
반사형
혼합형
광전도 센서
광기전력형 센서
이미
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있다. 이 제어용 1핀에 PWM 파형을 입력해서 Servo모터를 제어한다.
제어 핀은 20ms 주기로 1~2ms 펄스폭의 PWM 파형을 입력 받아서 동작하며, 아래
그림은 펄스폭에 따른 Servo모터가 제어된다
‘
9. 전체 회로도
10. 코드
조 원
학번
이름
#2
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1) LED의 깜박이는 주기를 좀 더 느리게, 또는 좀 더 빠르게 바꿔본다.
2) 0번 LED부터 7번 LED까지 순서대로 켜지게 소스를 만들어본다.
나. 고찰
1) LADDER LOGIC과 BASIC언어의 장단점
가) LADDER LOGIC
나) BASIC 언어
2) 큐블럭의 예
4. 참고문헌
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