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회로를 만든다는 것이 얼마나 힘들고 고된 일인지를 알 수 있었으며 그러한 작업을 성공적으로 이루어낼 수 있는 것은 시간이 아무리 걸리고 힘들더라도 포기하지 않고 끊임없이 노력하는 길 밖에 없다는 것을 초음파 거리측정기를 제작하는
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측정 기본원리
2.2.2 블록 다이어그램
2.3 회로분석
2.3.1 센서부
2.3.2 컨트롤러 및 제어부
2.3.3 Software 개발환경
2.3.4 제어소스
2.4 진행과정
2.4.1 진행과정
2.4.2 제작과정
2.4.3 프로그램 다운로드
2.4.4 오차 측정
3. 회로도
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-벽면추종주행방식맵핑주행 방식 로봇청소기란?
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
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센서라 한다.
포토다이오드어레이, PSD,CCD 이미지 센서, MOS이미지 센서, 투과형 포토인터럽트, 반사형 포토인터럽트가 있다.
압력센서
물질이나 물체의 질량을 측정할 때 중력을 측정하거나 힘과 토크를 측정할 수 있는 센서이다. 힘과 토크를
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2. 개발 일정
(1) 주차별 개발 일정
3. 시스템 스펙, 필요부품및 사진
(1) 시스템 스펙, 필요부품
(2) 부품 사진
(3) 완성품 사진, 동작 방법
4. 회로도 및 소스 코드
(1)회로도
(2)소스코드(C++)
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