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자료, 소스, 발표자료(파워포인트) 있습니다.
1. 자동문 및 조원 소개
개발 동기 및 동작원리, 적용가능한 전공
2. 일정
주차별 일정
3.각부품설명, 사진
4. 회로도 및 소스 코드
회로도, 소스코드(아두이노)
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초음파 센서에 감지되는 물체의 거리를 측정하게 된다. 그리고 우측을 확인하여 초음파 센서에 감지하게 되는 물체의 거리를 측정한다. 그리고 그 좌우의 거리에 대해 대소 판정을 하고, 거리가 작은 쪽으로 회전을 하여 진행하도록 한다.
또
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초음파 센서
2.6 MA40의 구조와 특징
2.6.1 주파수 특성
2.7 8051
3. 개발이론
3.1 송수신부의 배치에 따른 종류
3.2 초음파 거리 측정기의 기본 동작원리
3.3 초음파 거리 측정기 블록 다이어그램
4. 회로분석
4.1 수신단
4.1.1 High-Pass Filter
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측정 방식
3.2.2 거리 정보 기반의 분석 방식
3.3 기존 지도 작성 방식을 청소로봇에 적용할 때 나타나는 문제점
3.3.1 비디오 이미지 분석을 통한 측정 방식
3.3.2 거리 정보 기반의 분석 방식
4. 새로운 거리 정보 기반의 지도 작성
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회로도…………………………………………………p.13
3. 결과
3.1 최종결과물……………………………………………………………p.17
3.2 검증방법……………………………………………………………p.18
4. 결론…………………………
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초음파 센서를 사용하는 겸용형이 있다. 겸용형은 센서 하나로 해결 할 수 있는 이점은 있으나 송수신 전환 회로가 필요하며 아주 가까운 거리는 검출 할 수 없다.
거리 측정
센서로부터 대상물체까지의 거리를 알기 위한 방법으로 초음파의
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측정 세 번째 방식
다. 초음파 센서를 이용한 화장실 사용 측정
1) 연구 방법
2) 초음파 센서를 이용한 거리 측정
3) 첫 번째 문제 발생 및 해결
4) 초음파 센서 측정 방식 변경
- 최종 Python code -
5) 초음파 센서를 이용한 감지 정확
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센서, 스티어링 각 속도 센서에 사용되고 있다.
Photo interrupter 회로도
발광 소자에 순전류(IF)를 흘려 발광시키면 수광소자에서 광을 받아 광전류가 발생한다. 수광소자와 발광소자 사이에 불투명물체가 오면 광은 차단되고 수광소자에는 외란
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센서를 통해 정보를 입력할 수 있다. 이러한 센서 중 3가지를 선택하여 각각에 대해 설명하라.
① 근접 센서 (Proximity Sensor)
② 자이로스코프 센서 (Gyroscope Sensor)
③ 조도 센서 (Ambient Light Sensor)
2) 다음 정보를 확인할 수 있는 QR코드를 제작하
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감지할 수 있고, 레이다는 주변 물체의 상대속도를 측정할 수 있으며, 날씨가 나쁜 날에도 거리 측정을 할 수 있다. 그리고 초음파 센서의 경우는 저렴하지만 근거리만 측정을 할 수 있으며, 카메라의 경우는 직접적으로 감지된 묵체를 특정할
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