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PID 게인과 trial-and-error를 통해 얻어진 게인값을 실험결과를 바탕으로 비교 분석
(1) Ziegler-Nichols rules에 의한 얻어진 PID 게인
(2) 실험을 통해 얻어진 게인값
4. 토의 및 고찰
시스템의 gain값에 따라 그 시스템의 안정도를 결정 할 수 있다. 전달함
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PID Control & Tuning Feedback Control loops, 광양제철소 기계정비기술팀
lhttp://blog.naver.com/retroyj/130010847463
lhttp://www.expertune.com/tutor.html
lhttp://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller 1.실험 개요
2.실험 목적
3.실험 장치
4. 실험 이론(실험 방법)
4.1 실험이
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Locus-
8.21-(a),(b) 시뮬레이션
-소스코드-
clear
G = tf([1],[1 1 0]);
K = 2.02;
Td = 0.497;
Ti = 100;
PID = tf(K*[Ti*Td Ti 1],[Ti 0]);
C = PID*G;
T = feedback(C,1);
step(c2d(T,1,'tustin'));
%step(c2d(T,1,'mpz'));
(a) Tustin's method
T=1 T=0.1
T=0.01
(b) Matched pole-zero method
T=1 T=0.1
T = 0.01&nbs
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PID조절기, 레버 등으로 조절하는 부분이다.
(7) 조작부 : 조절부로부터 받은 신호를 조작량으로 바꾸어 제어대상(플랜트)에 보내주는 역할을 한다.
(8) 조작량 : 제어요소가 제어대상에 주는 량을 말한다.
(9) 제어요소 : 동작신호를 조작량으로
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PID Control 시스템에 관해 알게 되었고, 그 밖의 모터제어 등을 가볍게나마 공부할 수 있는 계기가 되었다. 항공공학전공이라서 그런지 다른 분야는 신경을 잘 못쓰고 있었는데 내 시야를 좀 더 넓힐 수 있는 좋은 실험이었다고 생각한다. 1.
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피드백 제어 시스템과 피드포워드 제어 시스템의 차이점을 설명하라.
12. PID 제어기의 주요 구성 요소와 작동 원리를 설명하라.
13. 루프 안정성을 평가하기 위한 주파수 응답 분석의 중요성에 대해 설명하라.
14. 이산 시스템에서 샘플링 주
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통해 PID 제어, 상태 피드백 제어와 같은 기법들을 활용하여 실제 시스템에서의 성능 개선을 이끌어내는 작업을 수행했습니다. 이러한 경험은 복잡한 문제를 해결하고 1.지원 동기
2.성격 장단점
3.생활신조 및 가치관
4.입사 후 포부
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