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시스템(Control System) Toolbox : 시스템의 분석 및 제어기 설계를 위한 Matlab프로그램들의 함수들이 있다. 여기서 다루어지는 함수들의 주요한 특징은 전달 함수와 상태방정식을 대상으로 하여 시스템의 해석 및 설계가 가능하며, 수치해석의 알고
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tic Control SYStems 메뉴에서 Transfer Function Symbolic 버튼을 클릭하게 되면 하위 메뉴가 나오는데 여기에서 라플라스 역변환을 누르게 되면 Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력할 수 있는 라인이 생성된다.
<그림 4> 라플라스 역변환 선택 메뉴
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>> outputs = {'yaw' 'bank angle'};
>> sys =ss(A,B,C,D,'statename',states,
'inputname',inputs,'outputname',outputs); Control System Toolbox 정의
Control System Toolbox 제어시스템 구현
747 제트기의 횡운동 감쇠제어기 설계
Control System Toolbox 단계
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Matlab to solve (a) and (b)
(a)
>> deng=[1 0.5 2.25]
deng =
1.0000 0.5000 2.2500
>> omegan=sqrt(deng(3)/deng(1))
omegan =
1.5000
>> zeta=(deng(2)/deng(1))/(2*omegan)
zeta =
0.1667
>> Ts=4/(zeta*omegan)
Ts =
16
>> Tp=pi/(omegan*sqrt(1-zeta^2))
Tp =
2.1241
>> POS=ex
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Control System Toolbox는 MATLAB을 기반으로 제어 공학을 위한 여러 함수들을 포함하고 있다. 구체적으로 말하면, 제어 시스템의 설계, 해석 및 모델링 기법 등을 구현한 M-파일로 작성된 알고리듬의 모음이다.
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Control System Toolbox 정의
Matlab 을 기반으로 제어공학을 위한 여러 함수들을 포함
제어 시스템의 설계,해석
모델링 기법을 구현한 m-file 로 작성된 알고리즘의 모임
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Matlab을 이용한 시뮬레이션 모델 구현 7
3.1 전동열차 구성 및 특성 7
3.2 시뮬레이션 구현을 위한 모델 8
3.3 시뮬레이션 구현 20
Ⅳ. 시뮬레이션 검증 22
4.1 시뮬레이션 주행선로 22
4.2 시뮬레이션 파라메타 23
4.3 시뮬레이션 및
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System에서는 마찰과 Motor 안의 inductor 같은 식을 만드는데 있어서 없다고 가정해주거나 무시해준 항들에 영향을 받아 Plant의 transfer function이 2차 혹은 고차가 될 수 있기 때문이다. 만약 위와 같이 이상적인 시스템이라면 Steady-state error가 거의
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System 구축
2) 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템 구축
3. PID제어기 설계
Ⅳ. 설계 결과 분석
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MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
1. System (plant)
2.Analysis
3.Bode diagram
4.P/PI-control
1. 전달함수 (개루프)
2. 분석
3. 보드선도
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