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0.1ms이다.
< 4. 참 고 문 헌 >
- FUNDAMENTALS OF MICROELECTRONICS, RAZAVI, WILEY, 2008.
- FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS, F.FRANKLIN, PEARSON PRENTICE HALL, 2010. < 1. 목 적 >
< 2. 이 론 >
< 3. 실험 과정 및 실험 결과 예상 (시뮬레이션) >
< 4. 참 고 문 헌 >
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있었다.
< 4. 참 고 문 헌 >
- FUNDAMENTALS OF MICROELECTRONICS, RAZAVI, WILEY, 2008.
- FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS, F.FRANKLIN, PEARSON PRENTICE HALL, 2010. < 1. 목 적 >
< 2. 실험 과정 및 실험 결과 >
< 3. 실험 결과에 대한 토의 및 고찰 >
< 4. 참 고 문 헌 >
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있었다.
< 4. 참 고 문 헌 >
- FUNDAMENTALS OF MICROELECTRONICS, RAZAVI, WILEY, 2008.
- FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS, F.FRANKLIN, PEARSON PRENTICE HALL, 2010. < 1. 목 적 >
< 2. 실험 과정 및 실험 결과 >
< 3. 실험 결과에 대한 토의 및 고찰 >
< 4. 참 고 문 헌 >
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있었다.
< 4. 참 고 문 헌 >
- FUNDAMENTALS OF MICROELECTRONICS, RAZAVI, WILEY, 2008.
- FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS, F.FRANKLIN,
PEARSON PRENTICE HALL, 2010. < 1. 목 적 >
< 2. 실험 과정 및 실험 결과 >
< 3. 실험 결과에 대한 토의 및 고찰 >
< 4. 참 고 문 헌 >
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CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS, F.FRANKLIN, PEARSON PRENTICE HALL, 2010.
- 전자회로실험 교재, 아주대학교, 2011. < 1. 설계부품 >
< 2. 설계 준비 사항 >
< 3. 실험 과정 및 실험 결과(실제 실험 결과를 시뮬레이션과 비교분석) >
< 4. 실험 결과에 대한 토의 및
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CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS, F.FRANKLIN, PEARSON PRENTICE HALL, 2010.
- 전자회로실험 교재, 아주대학교, 2011. < 1. 전 략 >
< 2. 이 론 >
< 3. 실험 과정 및 실험 결과(실제 실험 결과를 시뮬레이션과 비교분석) >
< 4. 실험 결과에 대한 토의 및 고찰 >
< 5.
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control laboratory in 1999)
2. THEORY
1) CEMTool Running
- CEM>>: Commands that is used in CEM mode.
- M>>: Commands that is used in M mode.
<CEM Tool front page>
2) Symbols Used in CEMTool
This program uses symbols, functions, libraries, calculations a lot similar to
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상당히 짧아졌습니다. [1] MatLab exercise of the p.18 example
[2] MatLab exercise of the p.19 example
[3] MatLab exercise of the p.20 example
[4] Design the output feedback control for the DC motor problem.
[5] MatLab exercise of the p.26 example
[6] MatLab exercise of the p.29 ex
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Control of Aircraft and Missiles 2nd Edition
- John H. Blaklock / 1991 / John Wiley & Sons
2. 공학도를 위한 수치해석
-Steven C. Chapra / 2002 / McGraw-Hill Korea
3. C++언어 입문
-Haruhiko Hayashi / 2001 / Youngjin.com
4. MATLAB 프로그래밍 언어
-박 진 수 / 2001 / 영한출판사
5. MATLAB 기
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matlab.m파일로 구성하면
>> kp=0.15;
>> kd=0.15;
>> num=[200*kd 200*kp];
>> den=[1, 11, 10+200*kd, 200*kp];
>> t=0:0.01:5;
>> step(num,den,t),grid ON
K_p
= 0.15,
K_d
= 0.15 일 때 단위스텝응답
PD 제어기를 통해 문제에서 원하는 사양을 얻음...
Kp
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