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poles1 = roots([1 2*zeta*wn wn^2]);
K = acker(A,B,poles1);
poles2 = [-8 -8];
Lt = acker(A',C',poles2);
L=Lt';
Anew = [A -B*K;L*C A-B*K-L*C];
Bnew = [0;0;0;0];
Cnew = [C zeros(size(C))];
x0=[1 -2 0 0];
t = 0: 0.01 : 5;
u = 0*t;
[y,x] = lsim(Anew,Bnew,Cnew,0,u,t,x0);
plot(t,x);
grid
legend('x1 (=y)','
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B*K+L*C A-B*K-L*C];
Bnew = [0;0;0;0;0;0];
Cnew = [C zeros(size(C));0 0 1 0 0 0];
x0=[0.1 0 0 0 0 0];
t = 0: 0.01 : 5;
u = 0*t;
[y,x] = lsim(Anew,Bnew,Cnew,0,u,t,x0);
plot(t,y);
legend('Theta','v'); 1. full order estimation 디자인, 시뮬레이션
2. reduced order estimation 디자인, 시뮬레이션
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StateEstimate O 2,3
Continuous-time model.
L =
1.0402
0.5410
P =
41.6066 21.6389
21.6389 44.1470 없음
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.하지만 그 범위에서는 PM이 40 이상이 되지 않는 다는 것을 확인해 볼수 있었고,
그래서 이번 문제는 2단 보상기라 생각하고 문제를 해결하여야 했다.
처음 해보는 것이라 생소해서 문제를 푸는데 어려움이 있었다.
원하는 PM을 얻기 위해서 단
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') Continuous
Transfer function:
7.967 z^2 + 1.335 z - 0.3245
-------------------------------
z^3 - 3.571 z^2 + z - 4.54e-005
Sampling time: 1
>> rlocus(G)
>> rlocus(SYSD)
Discrete
>> T = feedback(0.378*G,1)
Transfer function:
15.12 s + 30.24
------------------------------
s^3 + 10
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현대모비스와 함께 성장하는 전문가로 거듭나겠습니다. 1. 현대모비스 SW 설계 및 제어 로직 분야에 지원하게 된 동기를 작성하세요.
2. 본인이 보유한 관련 기술 또는 경험 중 현대모비스의 업무 수행에 도움이 될 수 있는 내용을 구체적
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현대모비스의 가치와 목표를 함께 실현하는 일원이 되기를 희망합니다. 1. 현대모비스의 선행품질 부서에서 제어기 관련 업무를 수행하기 위해 본인이 갖춘 기술적 역량과 경험을 구체적으로 서술해 주세요.
2. 제어기 품질 향상을 위해
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현대모비스의 시스템 설계와 제어로직 분야에서 의미 있는 성과를 창출할 자신이 있습니다. 1. 현대모비스에 지원하게 된 동기와 시스템 설계 및 제어 로직 분야에서 본인이 가진 강점은 무엇이라고 생각합니까?
2. 과거 프로젝트 또는
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현대로템에서는 세계 최고의 기술력을 바탕으로 첨단 열차제어시스템 개발에 기여함으로써, 안전하고 신뢰받는 교통 인프라를 구축하는 데 일조하고 싶습니다. 이를 위해 평생 학습의 자세를 유지하며, 끊임없이 자신을 발전시키는 노력을
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현대로템의 핵심 가치인 혁신, 안전, 친환경 경영에 동참하며 지속 경쟁력을 높이는데 기여하고 싶습니다. 목표는 단순히 기술 개발에 머무르지 않고, 안전과 품질을 최우선으로 한 첨단 열차제어시스템을 선도하는 인재가 되는 것입니다. 역
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