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1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
---> MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
---> MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 시각적으로 관찰 및 비교
---> PID제어
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Matlab Program의 함수를 도입하여 유한한 수심에 대하여 초기조건만 부여하면 계산 할 수 있도록 코딩을 하여 값을 도출하였다.
Fig.1 동력 계산을 위한 Matlab 코드
function [Power] = Max_Power(lamda, A, x)
rho_seawater=1029; gravity=9.81; k=2*pi/lamda; h=x/50; %초기조
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함수를 구하시오
5.3 P제어기의 이득을 1, 10 , 50으로 했을경우(100K최대저항)입력파형과 출력 파형을 오실로스코프로 관측하시오. 이때, 함수발생기의 출력전압은 구형파 1, 50Hz로 조정한다. 또한 전달함수에 의한 MATLAB 시뮬레이션 및 Pspice 시뮬
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함수 만으로 뽑아내는 매트랩의 경루 이론값을 정확하게 보여 주었지만, 실제회로를 컴퓨터로 구성하는 PSpice는 이론과 다름을 눈으로 보여주었고, 또한 실제 실험에서도 이론과는 다른 양상을 보임을 알 수 있었다. 실험목적
기본이론
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함수의 결과를 이용하여 그래프로 나타낼 수 있다는게 공통점이 될 수 있다.
∴이 세 프로그램의 차이점.
이 세 프로그램의 차이점
Matlab의 기본 데이터 요소는 차원의 제한이 없는 array(배열)이다. 즉, 기존의 High-level 언어에서는 행렬 연산에
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함수를 선정하고 이를 근거로 2050년의 인구를 예측하여 보라
미래인구를 예측하기 위한 데이터 fitting
[단계1] GUI 환경에서 Toolbox를 사용하기 위해, MATLAB에서 다음 명령어를 실행한다.
>>cftool
미래인구를 예측하기 위한 데이터 fitting
[단
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함수와 블록선도 -------------------------------- 9
3.3.1 지렛대 위 수레의 전달함수와 블록선도 ------------------------- 9
3.3.2 회전하는 지렛대의 전달함수와 블록선도 ------------------------ 10
3.4 평형저울의 상태방정식 -------------------------------
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함수임에도 불구하고 비슷하게 나타난다.]
참고 서적 :
최신제어 시스템 제 11판 -Richard C.Dorf, Robert H. Bishop 지음 [교보문고]
제어시스템 분석과 MATLAB의 활용 정슬 지음 [청문학]
CEMTool 제어공학황우현 권욱현[멀티정보사]
CEMTool MATLAB 활용법 자동
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함수를 이용하여 구간을 구하였다.
두번째 방법으로, exp(sin)함수를 이용하여 구간을 구하였다.
세번째 방법으로, 잘 알려진 chebyshev node 로서 구하였다.
그리고, 각 구간의 특징을 비교하여, 최적의 구간으로서의 결론을 내리고자 하였다.
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매트랩 출력파형을 통해 확인할 수 있었다.
Plot the step and ramp response of the designed system (Use Matlab Simulink!)
① 스텝 일 때
< Lead Compensator 회로와 출력 파형 >
< Lag Compensator Pole Zero 10배 일 때 회로와 출력파형 >
< Lag Compensator Pole Zero 4배
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