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회로를 추가하여 일정한 주파수 이하에서는 전압의 공급을 차단시키는 역할을 함으로써 VCDL에 인가되는 전압의 양을 조절하게 된다. <8>
원래 1차 시스템인 DLL에서는 단지 한 개의 capacitor를 사용하여 루프필터를 구현 할 수 있다. 그리고
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의한 잡음 제거
2. 3. 2 이진 영상 데이터의 잡음 제거
2. 4 에지 추출
2. 4. 1 1차 미분에 의한 영상 처리
2. 4. 2 2차 미분에 의한 영상 처리
3. 보행자 검출
3. 1 보행자 검출 과정
3. 2 실험 및 고찰
4. 결론
5. 참고문헌
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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실험결과
ML4425 PWM 센서리스 구동 브러시리스 직류 모터 드라이버에 대한 실험 결과를 실험 파형과 나타난 회전수 결과 값을 통해 알아본다. 먼저, <그림 4-6>은 ML4425 PWM 센서리스 구동 브러시리스 직류 모터 드라이버의 회로도를 연결시킨
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