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보고서 과제를 통하여 실제 산업현장에서 사용되고 있는 사례들도 알아볼 수 있었다. 현재 수강중인 기계진동학, 자동제어, 계측공학을 통틀어서 이번 실험 과목과 접목시킬 수 있는 좋은 기회였다. 또한 이번 실험을 통해 배운 지식들을 바
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제어동작(산업용 아날로그제어기의 분류)
2.2.1 두위치제어동작 또는 개폐제어동작
2.2.2 비례제어동작(P동작)
2.2.3 적분제어동작(I동작)
2.2.4 비례-적분 제어동작(PI동작)
2.2.5 비례-미분-적분 제어동작(PID동작)
3장 결
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om/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1116&docId=61923853&qb=7Jik7Yag7YG066CI7J2067iMIOyCrOyaqeuylQ==&enc=utf8§ion=kin&rank=2&search_sort=0&spq=0&pid=gOAZ0doi5Usssa1tZ0Gsss--298661&sid=TdhaUmhE2E0AAEhRCts 1. Subject
2. Object
3. Principle
4. Apparatus & Reagents
5. Procedure
6.Result
7.고찰
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실험에서 감쇠가 있기 때문에 steady state value에 시스템이 접근한다는 것을 알 수 있었다.
5. 고찰
우선, 게인의 오차를 계산하기 위해 시간응답과 time constant를 구한는 실험을 하였다. 1. 모터의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converte
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저항변화에 대한 전압을 찾습니다. 전류값은 0.01A로 합니다.
10. 나머지 저항에 대해서도 똑같이 실시하고 보고서에 작성합니다.
11. 위 데이터는 엑셀을 사용하여 직선의 방정식을 구합니다. 실험목적
관련이론
실험기구
실험방법
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pid=gMWkOg331xwssu4Ju54ssv--315229&sid=TOtT5Igv60wAAEc7PI4
(스넬의 법칙)
3.여러 보고서.
(에상 측정값) ①실험 목적
②실험 원리
㉠반사, 굴절
㉡스넬의 법칙
③실험 기구 및 재료
㉠실험1 : 색의 합성
㉡실험2 : 프리즘.
㉢실험3 : 반사(평
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실험을 통해서 완벽하게 이해할 수는 없었으나 어느정도의 목적은 달성한 것 같다. 그리고 예비보고서를 작성하면서 푸리에변환, 선박에 관련된 진동 등 기초지식을 습득하는데 많은 도움이 되었다. 이번 실험에 있어서 오차의 원인으로는
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실험을 하면서 느낀점
- 이번 실험은 DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속
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제어를 ( 트레이싱 )이라 부른다.
(10) 오실로스코프 스크린상에 표시된 파형의 높이는 파형의 ( 전압 )에 정비례한다.
결과 보고서
1. 실험결과
그림 1. 파형 발생기 입력 값
그림 2. 오실로스코프 결과 화면
2. 실험 분석
(1) 파형 발생기
파형 발
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실험이 완료되면 자동으로 실험 데이터를 저장하기 위한 창이 생성된다. 적절한 파일명과 데이터 저장 위치를 선택한 후 실험 데이터를 저장한다.
⑦ 제어기 선택버튼을 클리해서 ‘PID control\'을 선택한다.
⑧ 시작버튼을 누른다.
⑨ 실험이
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