회로
발광 다이오드
3EA
붉은색 1개, 녹색 2개
(LED)
저항
3EA
2개, 1개
브리지다이오드
1EA
4단자
건전지
1EA
9V
표 2. 적외선 송신기 부품 목록
품 목
수 량
비 고
IC
2EA
TC9148 1개, 455 1개
capacitor 및 콘덴서
3EA
101J 2개, 1개
다이오드
4EA
발광다이오드 1개(
회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------