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압력계를 튜브로 연결
2. 공기 챔버에 구멍이 두 개 있는 고무 마개를 막고 받침대의 다른 쪽 포트에 튜브로 연결
3. 온도계 센서는 고무 마개의 다른 쪽 구멍에 넣는다
(프로브 끝에 실리콘 윤활제를 바름-손상방지)
*이 실험은 Gay-Lussac과 실험
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적=2, 흑=0, 배수=, 오차=5% 이므로,
20 * = 200 KΩ 5%
고밀도 저항의 경우 5개의 띠로 표시되는데, 군용기기 제작에 사용되는 저항기가 하나의 좋은 예입니다.
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공급할 수 있는 조건은 RC = RL이므로, RL = 120Ω 이다.
(6) (5)에서 부하에 대한 전원 공급 장치에 의해 공급되는 전력은 0.3W이다.
PL = = = 0.3W
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8.336
600.18
fR+400㎑
1379.534
1.613
11.146
11.269
21.663
10.642
469.80
fR+500㎑
1479.534
1.405
10.425
10.512
23.231
12.892
387.83
fR+600㎑
1579.534
1.238
9.782
9.862
24.802
15.072
331.69
fR+700㎑
1679.534
1.093
9.213
9.281
26.371
17.193
290.79
fR+800㎑
1789.534
0.975
8.715
8.762
27.941
19.258
259.6
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= 0.451276595
(9) 교류전압은 대개 ( 상수 )( 최대 / 실효 / 평균 )값으로 조정되어 있다.
(10) 교류전압의 최대값은 ( 오실로스코프 )로 측정될 수 있다.
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실험을 통해서 제어에 대한 원리를 조금은 이해할 수 있게 된 것 같 다. 또한 실험을 마치고 보고서를 작성하면서 DC모터의 작동원리 및 모터의 종류, 센서 의 종류, PID제어등을 알 수 있게 되었다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및
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가 병렬, 그리고 이들은 직렬로 연결됨 을 알 수 있으며, R4와 R3에 걸리는 전압을 구한 후, 그 차로써, 개방회로의 전압을 알 수 있다.
전압분배법칙을 이용하면,
VTH = VBD-VCD =
② RTH 를 구하기 위해, 전원 Turn off 후, 부하저항 R5을 개방, 개방된
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가정하고,
R1 = 45Ω R2 = 150Ω RL(부하) = 47Ω 이라 하자. 여기에서 노턴 등가 회로에서의 각 값을 구하여 보자.
① 은 부하저항 RL이 단락되었을때, 단자 F, G를 흐르는 전류이다. 중첩의 원리를 이용하여 구해보자.
1. 을 구하기 위해, 먼저 저항 RL을
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Tachometer
3) Accelerometer
4) LVDT
5) Pressure Sensor
6) Encoder
7) Load Cell
- 결과 보고서-
1. 시간응답(Time domain)
(A) Gain=출력 범위/입력 범위
(B) Time Constant
(C) 적분 이득(Ki)
2. 주파수 응답
3. 2차 시스템
4. 고찰
※참고문헌
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일정해진다. 그러나 두 양의 허근을 가졌을 경우에는 주기함수처럼 사각파나 SIN파처럼 발산한다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
6. Sensor
Ⅱ. 결과 보고서
1. 시간 응답
* 고 찰
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