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모터의 분류
2. PID제어
1) 비례 제어(P)
2) PI 제어
3) 미분(D) 제어와 PID 제어
3. AD/DA Converter
1) AD Converter
2) DA Converter
4. 센서
1) Potentiometer
2) Tachometer
3) Accelerometer
4) LVDT
5) Pressure Sensor
6) Encoder
7) Load Cell
- 결과 보고서-
1. 시
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실험을 통해서 제어에 대한 원리를 조금은 이해할 수 있게 된 것 같 다. 또한 실험을 마치고 보고서를 작성하면서 DC모터의 작동원리 및 모터의 종류, 센서 의 종류, PID제어등을 알 수 있게 되었다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및
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일정해진다. 그러나 두 양의 허근을 가졌을 경우에는 주기함수처럼 사각파나 SIN파처럼 발산한다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
6. Sensor
Ⅱ. 결과 보고서
1. 시간 응답
* 고 찰
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실험은 브레이크를 걸지 않고 모터를 작동시켰고, 그다음 브레이크를 걸고 작동시켰다. 그 결과 브레이크에서 마찰이 생겨서 무 부하시의 0.66% 이득만을 얻을 수 있었다.
모터 작동 시에 여러 파형에 대하여 분석해보고 pid제어에 관하여서 알
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계산한 fc = 0.8937Hz이다.
그래서 ωc= 2π*0.8937 = 6.18라디안/초가 나왔다.
댐핑값 ζ값을 계산하는데 있어 수학적 기초가 부족해 (1) 시간 응답
(2)주파수 응답
(3) 2차 시스템
모터의 작동원리 및 종류
PID Cintrol
Sensor의 종류
고찰
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실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험 결과
<그림Ⅲ-8> FCHEV 시뮬레이터의 연료전지 전류 실험 결과
식 목 차
(식 Ⅲ-1)
(식 Ⅲ-2)
(식 Ⅲ-3)
(식 Ⅲ-5)
(식 Ⅲ-6)
(식 Ⅲ-7)
(식 Ⅲ-8)
(식 Ⅲ-9)
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모터를 이용하여 장애물 인식.
서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
유지 관리가 용이한 전자시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
4학
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모터 제어 기술을 개발하는 데 큰 도움이 될 것이라 확신합니다. 끊임없이 변화하는 시장 요구와 기술 트렌드에 민감하게 대응하며, 실험과 검증을 통해 최적의 솔루션을 찾아내는 적극적 자세를 유지할 것입니다. 또한, 팀원들과의 원활한
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모터제어 분야에서 뛰어난 성과를 창출함으로써, 회사의 비전인 '혁신적인 기술을 통한 고객 가치 창출'에 기여할 것입니다. 이러한 포부를 가지고 LG이노텍에 합류하여 상호 발전을 이루어 나가기를 희망합니다. 1.지원 동기
2.성격의 장
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실험을 통해 새로운 패러다임을 만들어가는 데 기여하겠습니다. 1. 제우스 서보모터 제어 설계 관련 경험이나 프로젝트에 대해 구체적으로 기술해 주세요.
2. 제우스 서보모터 제어 설계 과정에서 직면했던 어려움과 이를 해결한 방법을
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제어 시스템을 만들고 싶습니다. 이를 위해 학습과 연구는 물론, 실험과 현장 적용을 병행하며 실질적인 기술 발전에 기여하는 인재가 되기 위해 노력하겠습니다. 끊임없이 자기개발을 하며, 제우스 서보모터가 가진 잠재력을 최대한 발휘할
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