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제어시스템
- PID 제어기의 각 파라미터가 응답에 미치는 영향
폐루프응답
상승시간
오버슈트
정착시간
정상상태 오차
Kp
감소
증가
미세변화
감소
Ki
미세감소
증가
증가
없애줌
Kd
감소
감소
감소
미세변화
STEP 1 : DC모터의 전달함수
STEP 2 : PID
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모터속도(RPM), 타코미터 출력전압의 관계
1) 실험 목적
2) 실험결과
3) 결론 및 고찰
■타코미터의 원리와 역할
실험 3. PID 제어기 각 제어 게인의 역할
1) 실험 목적
2) 실험결과
3) 결론 및 고찰실험
4. 최적 PID 제어 게
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PID제어기는 PI제어기의 정상상태 개선의 장점과 PD제어기의 과도응답
개선의 장점만을 더하여 불안정했던 DC서보모터 시스템을 안정하고 속응성 좋은
시스템으로 보상하였다.
6. 또한 무모델 기법인 지글러-니콜 기법에 의한 설계에 있어서는
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제어에 대한 원리를 조금은 이해할 수 있게 된 것 같 다. 또한 실험을 마치고 보고서를 작성하면서 DC모터의 작동원리 및 모터의 종류, 센서 의 종류, PID제어등을 알 수 있게 되었다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Cont
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제어방법
출원번호 10-2005-0042755
출원일자 : 2005 년 05 월21 일
출원인 : 명원씨엔씨 주식회사 ABSTRACT
Ⅰ. INTRODUCTION
1. Project
2. 문제 인식
3. 설계에 필요한 기기
4. 설계를 하기위한 가정
Ⅱ. 설계
1. 아이디어
2. P&ID
3. 설계분
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제어를 이용한 PMSM의 속도제어대한 전반적인 내용에 대해 알 수 있었던 것 같다. 1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설
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제어기를 설계하여야 한다. DC 모터 제어실험
1. 목적
2. 이론
▣ 아날로그 (Analog)
▣ 디지털 (Digital)
▣ 디지털 신호처리
▣ 단순 On/Off 제어
▣ PID 제어
▣ Transient Response
3. 실험 방법
4. 실험 결과
1) P 제어 ⇛
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DC 모터 회전수 및 속도 측정
(2) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1)
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설계
1) 상태방정식
2) 제어기 설계 (관성 모멘트를 고려하는 경우)
5. INVERTED PENDULUM 실험 장치 구성 / 절차
1) Inverted Pendulum System 하드웨어 설계
2) Micro Controller 80C196 설계 (AD, DA 부문 설계)
3) Sensor 설계 (Potention Meter)
4) DC 모터 구동부
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1.3 기존 연구
Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서
2.1.2 8051(89C51)
2.1.3 AVR
2.1.4 센 서
2.1.5 모 터 (DC 모터)
2.1.6 입력신호
2.2 구현 내용
2.2.1 작품의 작동
Ⅲ. 결 론
3.1 작품의 사진
Ⅳ . 졸업 작품 후기
Ⅴ . 참고 문헌
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