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ocus, Bode Plot 출력파형을 얻어내었다. 응답 속도가 빨라지는 Lead compensator 의 전형적인 특징을 알아볼 수 있었다. Phase Bode Plot에서 보면, 원래의 위치에서 우측으로 조금 이동함으로써 PM(Phase Margine)이 증가하는 장점을 얻을 수 있었다. Lead compensa
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이다.
3. 설계과정 및 시뮬레이션 결과
먼저 위 시스템의 G(s)의 bode plot을 구려보자.
lead compensator인 형태 이외의 다른 상수항이 곱해져 있지 않기 때문에 그대로 의 bode plot을 그린다.
Magnitude가 0db 일 때, 해당하는 frequency에 해당하는 phase의 값을
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Chapter 7. Lead Compensator Design
1.OBJECT
- Learn how to design a lead compensator based on the root locus theory.
- Observe the change of the lead compensator applied to the inverted pendulum motor.
- Carry out the position control of the inverted pendulum motor by using a lead compensato
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