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function exchoice1(state1)
global beam
state_max1=length(beam);
if get( beam(state1),\'value\')==1
set( beam([1:(state1-1),(state1+1):state_max1]),\'value\',0);
end
function exchoice2(state2)
global section Q T
state_max2=length(section);
if get( section(state2),\'value\')==1
set( section([1:(state2
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Bessel Function을 이용해서 나온 결과
적분공식을 이용해서 나온 결과 (1) 베셀함수를 이용한 결과
(2) 적분공식을 이용한 결과
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Function Generator)
⑥ 오실로스코프 (Oscilloscope)
3. 실험기구
4. 실험과정
① 함수 발생기로 100Hz, 2V sine 파 발생
② 함수 발생기에서 나온 전압과 주파수를 측정
③ 함수 발생기에서 나온 전압을 Multi-meter로 측정
④ 핸드폰 battery의 전압
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매트랩을 이용하여 곡선 접합을 해보았습니다.
①3500rpm
②5500rpm
<M파일>
function [a,r2] = linregr(x,y)
n=length(x);
if length(y)~=n, error(\'x and y must be same length\'); end
x =x(:) ; y = y(:);
sx = sum(x); sy =sum(y) ;
sx2 = sum(x.*x); sxy =sum(x.*y); sy2 = sum(y.*y);
a(1) = (n*sxy-sx*
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function:
2 s
-------------
s^2 + 5 s + 2
>> den=[1 5 2];
>> num=[2];
>> step(num,den)
>> den=[1 5 10];
>> num=[2];
>> t=[0:0.2:5];
>> step(num,den)
>> den=[1 1 3];
>> num=[1 1];
>> impulse(num,den,\'ro\')
>> den=[2 2 3];
>> num
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function)을 discrete frequency 에의 주파수 함수로 변환하고 Fourier Transform 은 연속적인 시간함수를 연속 주파수 함수로 변환한다.
다음 그림은 이 둘의 성격을 잘 나타내준다.
※ 참고문헌 및 사이트
http://dionyou.tistory.com/
http://snowall.tistory.com/454
http:/
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◎ 안정도 판별
모든 시스템은 미방으로 표현 가능 하다
◎ 선형 비선형 모든 미분방정식 풀수 있는 방법:Runge-kutta법
Rk법 이용 미분방정식 푸는 함수 : ode45
ode45(@함수명, 시작 종료 , 초기값)
*@함수명=미방
function xdot=kky(t,x)
미분방정식 구현
ex)
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◎ 안정도 판별
모든 시스템은 미방으로 표현 가능 하다
◎ 선형 비선형 모든 미분방정식 풀수 있는 방법:Runge-kutta법
Rk법 이용 미분방정식 푸는 함수 : ode45
ode45(@함수명, 시작 종료 , 초기값)
*@함수명=미방
function xdot=kky(t,x)
미분방정식 구현
ex)
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function
[gnum, gden]=ss2tf(F, G, H, J);
%Compensator transper function
ac=F-G*K-L*H ;bc=L;cc=K;dc=0;
[cnum, cden]=ss2tf(ac, bc, cc, dc);
[참고문헌]
1. Feedback Control of Dynamic Systems / Gene F. Franklin 외 / Prentice Hall / 2006
2. 우리별 위성의 자세제어 시스템 검증 방법 / 이현우 외(한
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function에 1/s를 곱해준다.
5.결론
주어진 설계조건과 개루프 전달함수에 따른 앞섬 보상기를 설계하여 보았다. 매트랩을 활용하여 설계를 하여 보았다. 또한 주어진 조건에 따른 제어성능의 변화를 확인 할 수 있었다. 이번 과제를 통해 보상기
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